Sistem automatske zamjene alata odnosi se na uređaj za obradu koji ostvaruje zahtjeve za promjenom alata za kontinuiranu obradu između procesa obrade. Sistem za automatsku izmjenu alata sastoji se od magacina alata i uređaja za promjenu alata. Među njima su tri glavna tipa sistema automatske izmjene alata koji se najviše koriste, a to su sistem izmjene alata u revolveru, sistem direktne izmjene alata vretena sa diskastim magacinom alata i sistem za promjenu alata manipulatora za promjenu alata sa lančanim magacinom alata. Spremnik alata može biti okomit ili horizontalan.
Sistem za izmjenu alata u obradnom centru naziva se i automatski izmjenjivač alata (ATC). Obično se sastoji od magacina alata i manipulatora i neizostavan je dio obradnog centra. Prema metodi zamjene alata, sistem zamjene alata u obradnom centru se može podijeliti na dva tipa: jedan je sistem izmjene alata sa manipulatorom; drugi je sistem za razmenu alata bez manipulatora.
(Ovaj članak je odabran iz poglavlja 2, odjeljka 4 "Vodiča za odabir obradnog centra" Sistem za automatsku razmjenu alata u obradnom centru)
1. Sistem zamjene alata sa manipulatorom
Većina obradnih centara koristi sistem za razmjenu alata sa manipulatorom, kao što je prikazano na slici 2-29. Sistem se sastoji od magacina alata i manipulatora. Prilikom mijenjanja alata, manipulator najprije vadi pripremljeni alat iz magacina alata i korišteni alat iz vretena istovremeno (ili odvojeno), zatim mijenja pozicije alata, a zatim posebno vadi alat iz magacina alata ( ili u isto vrijeme) Pošaljite ga na vreteno, a rabljeni alat izvađen iz vretena vratite u magacinu alata.
slika
Slika 2-29 Sistem razmjene alata sa manipulatorom
2. Sistem zamjene alata bez manipulatora
Sistem za razmjenu alata bez manipulatora je uređaj koji može zamijeniti alate bez manipulatora, kao što je prikazano na slici 2-30. Budući da nema manipulatora, koraci promjene alata kao što su skidanje alata i umetanje alata u procesu zamjene alata se realizuju korištenjem relativnog kretanja između magacina alata i kutije vretena.
slika
Slika 2-30 Sistem za razmjenu alata bez manipulatora
Kada obradni centar koji koristi uređaj za izmjenu alata bez manipulatora zamijeni alate, spremnik alata (kutija vretena) se prvo ubacuje, a magacin alata (prazan položaj alata) se pomiče na glavu vretena u kojoj se nalazi alat ili kutiju vretena (vreteno koji sadrži alat). glava) pomiče se prema magacinu alata. Kada kandže praznog položaja alata magacina alata zahvate alat na glavi vretena, relativno kretanje između magacina alata i kutije vretena prestaje. Sledeće je menjanje alata. Magacin alata i kutija vretena počinju praviti relativne pokrete alata sve dok se alat ne izvuče iz glave vretena. Sljedeći je odabir alata. Odabir alata je kada magacin alata izvodi rotaciono kretanje prema uputama uređaja za izmjenu alata bez vertikalnog manipulatora dok se odabir alata ne završi. Zatim slijedi umetanje alata. Spremnik alata i kutija vretena prave relativne pokrete sve dok novi alat na magacinu alata nije potpuno umetnut u glavu vretena i pritegnut mehanizmom za provlačenje. Konačno, spremnik alata se vraća u prvobitni položaj, a spremnik alata napušta vreteno. Relativno kretanje glave (ili kutije vretena napuštajući magacin alata) dok se magacin alata (ili kutija vretena) ne vrati u prvobitni položaj.
3. Karakteristike sistema razmjene alata
Sistem zamjene alata bez manipulatora karakterizira jednostavna struktura, niska cijena i visoka pouzdanost izmjene alata. Međutim, vrijeme izmjene alata je dugo, a kapacitet magacina alata je mali, obično unutar 30 alata, tako da je pogodan samo za male i srednje obradne centre.
Karakteristika robotskog sistema za razmjenu alata je da je konfiguracija spremnika alata fleksibilna, kapacitet spremnika alata može biti veliki ili mali, a lokacija se može odrediti prema specifičnim uvjetima ležišta. Konfiguracija robota je također relativno fleksibilna. Može konfigurirati različite vrste robota prema položaju kutije vretena i lokaciji magacina alata. Osim toga, vrijeme promjene alata kod robotskog sistema za promjenu alata je općenito kraće nego kod sistema za promjenu alata bez robota. Neka vremena promjene alata su samo 1 do 2 sekunde, a neka su parna<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
