Postoji mnogo sorti i specifikacija CNC alatnih strojeva, a metode klasifikacije su također različite. Općenito, mogu se klasificirati prema sljedećim četiri principa na osnovu funkcije i strukture. 1 Klasifikacija kontrolnom putanjem pokreta alata za mašinski stroj (1) TOCINS-CONTROPLED CNC alatni alat Point Control zahtijeva samo precizno pozicioniranje pokretnih dijelova alatnog stroja iz jedne točke u drugu. Zahtjevi za putanju izmjene između bodova nisu strogi. Nijedna obrada se ne vrši tijekom pokreta, a pokret između koordinatnih osovina je nepovezan. Da bi se postigao brzo i precizno pozicioniranje, kretanje raseljavanja između dvije točke uglavnom se brzo kreće, a zatim prilazi pozicioniranju polako kako bi se osigurala tačnost pozicioniranja. Kao što je prikazano na donjoj slici, to je putanje pokreta kontrole tačke. Mašinski alati sa kontrolnim funkcijama, uglavnom uključuju CNC mašine za bušenje, CNC glodalice, CNC mašine za probijanje itd. Razvoj CNC tehnologije i smanjenja CNC sistema, CNC sistema korištenih samo za kontrolu samo za kontrolu točke su retki. ⑵ Linearne kontrole CNC alatni strojevi Linearne kontrole CNC alati za strojeve također se nazivaju i paralelni upravljački CNC strojevi. Njihove karakteristike su da su pored preciznog pozicioniranja između kontrolnih točaka, oni također kontroliraju pokretnu brzinu i rutu (putanju) između dvije povezane točke. Međutim, njihova ruta kretanja paralelna je samo za koordinata alatnih strojeva, odnosno postoji samo jedna koordinatna osovina istovremeno (to jest, nema potrebe za funkcijom interpolacije u CNC sistemu). Tijekom postupka raseljavanja, alat se može smanjiti na određenoj brzini hrane, a uglavnom može procesuirati samo pravokutne i dijelove u obliku koraka. Mašinski alati sa linearnim upravljačkim funkcijama uglavnom uključuju relativno jednostavne CNC tokare, CNC glodalice, CNC brusilice itd. CNC sistem ovog alatnog alata također se naziva i linearni kontrolni sistem CNC sistema. Slično tome, CNC alatni strojevi koji se koriste isključivo za linearnu kontrolu također su rijetki. ⑶ Kontrola kontura CNC alata za Contour Control Control Control CNC alati za strojeve također se nazivaju i kontinuirani kontroli CNC alatni strojevi. Njihove karakteristike kontrole su da mogu istovremeno kontrolirati raseljavanje i brzinu od dvije ili više koordinata za pokretanje. Kako bi se ispunili zahtjevi koje relativna putanje pokreta alata duž konture radnog dijela obrađuje konturu obrade, kontrola raseljavanja i kontrolu brzine svakog koordinatnog pokreta moraju se tačno koordinirati u skladu s propisanim proporcionalnim odnosom. Stoga je u ovoj vrsti kontrole, CNC uređaj potreban za interpolacijsku funkciju. Takozvana interpolacija je opisati oblik ravne linije ili luka kroz matematičku obradu operatera interpolacije u CNC sistemu prema osnovnom unosu podataka programom (kao što su krajnje koordinate ravne linije, Završne točke koordinata luka i središnje koordinate ili radijusa). To jest, dok se izračunava, impulsi se distribuiraju u svakom koordinatnom kontroleru osovine prema rezultatima izračuna, kako bi se kontrolirala pomak povezivanja svake koordinatne osi u skladu sa potrebnom konturom. Tokom pokreta, alat kontinuirano sječe površinu radnog dijela i razne ravne linije, lukove i krivulje mogu se obraditi. Contour Control Machining putanje. Ova vrsta alatnog alata uglavnom uključuje CNC tokare, CNC glodalice, CNC mašine za rezanje žica, obradnim centrima itd., A njegov odgovarajući CNC uređaj naziva se kontrolom konture. CNC sistemi mogu se podijeliti u sljedeće oblike u skladu s brojem koordinatnih osovina povezivanja koje upravljaju. ① Dvoslojna veza: uglavnom se koristi za CNC tokare za obradu rotirajuće površine ili CNC glodalice za obradu zakrivljenih cilindara. ② Dvosloska polu-veza: Uglavnom se koristi za kontrolu alatnih strojeva sa više od tri osi, u kojima se dvije osi mogu biti povezane, a druga os može se povremeno navesti. ③ Troslojna veza: općenito podijeljena u dvije kategorije, jedna je povezanost tri linearne koordinatne osi x / y / z, što se češće koristi u CNC glodalim mašinama, obradnim centrima itd. Kontrola dvije linearne koordinate u X / Y / Z, istovremeno kontrolira rotirajuću koordinatnu osovinu okrećujući se oko jedne od linearnih koordinatnih osovina. Na primjer, u centru obrade, pored povezivanja uzdužne (z osi) i poprečne (X osi) linearnih koordinatnih koordinatnih koordinata, također treba istovremeno kontrolirati povezivanje vretena (c osi) okretanjem oko z Osovina. ④ Četveroose spoja: Istovremeno kontrolirajte vezu od tri linearne koordinatne osi x / y / z i rotirajuća koordinata osovina. ⑤ PET-AXIS LINKage: Pored istovremeno kontroliranjem povezivanja tri linearne koordinatne osi x / y / z. Takođe istovremeno kontrolira dvije koordinatne osi a, B i C koji se okreću oko ovih linearnih koordinatnih osi, tvoreći istovremenu kontrolu sa pet osovinske veze. U ovom trenutku, alat se može postaviti u bilo kojem smjeru u prostoru. Na primjer, alat se kontrolira za ljuljanje oko osi X-osi i y-osi, tako da alat uvijek održava normalan smjer sa površinom konture koja se obrađuje u njenoj tački rezanja, kako bi se osigurala glatkoća Prerađena površina poboljšavaju svoju preciznost prerade i efikasnost obrade i smanjite hrapavost obrađene površine. 2 Klasifikacija servo kontrole metode (1) Kontrola na otvorenom CNC alatni strojevi Cend Servo pogon ove vrste alatnih strojeva je otvorena petlja, odnosno ne postoji uređaj za otkrivanje. Općenito, njegov vozački motor je stepper motor. Glavna karakteristika stepper motora je da motor rotira korak korak svaki put kada upravljački krug mijenja signal naredbenog pulsa, a sama motor ima mogućnost samo-zaključavanja. Izlaz naredbe feed CNC sistema kontrolira pogonski krug putem pulsa distributera. To kontrolira raseljavanje koordinata promjenom broja impulsa, kontrolira brzinu pomaka promjenom frekvencije impulsa i kontrolira smjer pomak promjenom naloga distribucije impulsa. Stoga je najveća karakteristika ove metode kontrole pogodna kontrola, jednostavna struktura i niska cijena. Protok naredbenog signala koji je izdao CNC sistem je jednosmjerni, tako da ne postoji problem sa stabilnošću kontrolnog sustava, već zbog toga što se greška mehaničkog prenosa ne ispravlja povratnim informacijama, preklapa za pomicanje nije velika. Rani CNC alati strojeva svi su usvojili ovu metodu kontrole, ali stopa kvara bila je relativno visoka. Trenutno, zbog poboljšanja pogonskog kruga i dalje se široko koristi. Pogotovo u mojoj zemlji, opći ekonomski CNC sustavi i CNC transformacija stare opreme uglavnom usvajaju ovu kontrolnu metodu. Pored toga, ova metoda kontrole može se konfigurirati sa jednim čipom mikroračunarom ili jednim računarom kao CNC uređajem, što smanjuje cijeli sustav. (2) Alat za kontrolu zatvorenog petlje HEED servo pogon ove vrste CNC alatnog alata radi u režimu kontrole povratnih informacija u zatvorenom petlju. Njegov pogonski motor može koristiti DC ili AC servo motor, a treba ga konfigurirati s povratnim informacijama o položaju i povratnim informacijama brzine. Stvarni premještanje pokretnog dijela otkriva se u bilo kojem trenutku tokom prerade, a na vrijeme se vraća u komparac u CNC sistemu. Uspoređuju se sa naredbim signalom dobivenom operacijom interpolacije, a razlika se koristi kao kontrolni signal servog pogona, koji pokreće komponentu pomaka za uklanjanje greške u pomicanju. Prema položaju ugradnje elemenata za otkrivanje povratnih informacija i korišteni povratni pristup, podijeljen je u dva načina upravljanja: puna zatvorena petlja i polu zatvorena petlja. ① Potpuna kontrola zatvorene petlje kao što je prikazano na slici, njegov uređaj za povratne informacije koristi linearni premještanje (trenutno općenito vladar za rezanje) i instaliran je na sedlu alata za stroj, odnosno izravno otkrivanje linearnog premještanja Koordinate alata za mašinu. Greška prijenosa u cijelom lancu mehaničkog prijenosa iz motora na sedlo alata za stroj može se eliminirati povratnim informacijama, čime se pribavlja vrlo visoka tačnost statičkog pozicioniranja alatnog alata. Međutim, budući da su karakteristike trenja, rigidnost i čišćenje mnogih mehaničkih prijenosnih veza u cijeloj kontrolnoj petlji nelinearno, a dinamičko vrijeme odziva čitavog mehaničkog lanca prijenosa vrlo je veliko u odnosu na vrijeme električnog odziva. Ovo donosi velike poteškoće u korekciju stabilnosti cijelog sistema zatvorenog petlje, a dizajn i prilagođavanje sustava su također prilično komplicirani. Stoga se ova puna metoda kontrole zatvorenog petlje koristi uglavnom za CNC koordinatne strojeve i CNC precizne brusilice s visokim preciznim zahtjevima. ② Polu-zatvorena kontrola petlje kao što je prikazano na slici, njegova povratna informacija za poziciju koristi element za otkrivanje kuta (trenutno uglavnom enkoderi itd.), Koji se direktno instalira na servo motoru ili kraj olovnog vijaka ili kraj. Budući da većina mehaničkih prijenosnih veza nije uključena u petlju za zatvorene petlje sustava, naziva se da bi se dobila stabilnija karakteristika kontrole. Pogreške mehaničkih prijenosa kao što su olovni vijci ne mogu se ispraviti u bilo kojem trenutku putem povratnih informacija, ali softverske metode kompenzacije fiksne vrijednosti mogu se koristiti za na odgovarajući način poboljšati njihovu tačnost. Trenutno većina CNC alata stroja koristi polu-zatvoreni režim kontrole petlje. ⑶ Hibridni upravljač CNC alati za strojeve selektivno koncentrira karakteristike gore navedenih metoda kontrole kako bi se formirala hibridna šema kontrole. Kao što je već spomenuto, jer metoda kontrole na otvorenom ima dobru stabilnost, niske troškove, lošu tačnost, a puna stabilnost zatvorenog petlje je loša, kako bi se međusobno nadoknadili i ispunjavali kontrolni zahtjevi određenih alatnih strojeva, hibrid Treba usvojiti metodu kontrole. Dvije najčešće korištene metode su vrsta kompenzacije na otvorenom i vrstu kompenzacije polu-petlje. 3 Klasifikacija funkcionalnom nivoom CNC sistema prema funkcionalnom nivou CNC sistema, CNC sistem obično se podijeli u tri kategorije: niska, srednja i visoka. Ova metoda klasifikacije češće se koristi u mojoj zemlji. Granice tri nivoa niske, srednje i visoke su relativne, a standardi klasifikacije bit će različiti u različitim periodima. Sudeći na trenutni nivo razvoja, razne vrste CNC sistema mogu se podijeliti u tri kategorije: niska, srednja i vrhunska prema nekim funkcijama i indikatorima. Među njima se, srednji i vrhunski se obično nazivaju CNC ili standardni CNC CNC ili standardni CNC. Rezanje metala odnosi se na CNC alatne alate koji koriste različite procese rezanja, poput okretanja, glodanja, udara, pukotina, bušenja, brušenja i rendisanja. Može se podijeliti u sljedeće dvije kategorije. ① Obični CNC mašine, kao što su CNC tokarilice, CNC glodalice, CNC brusilice, itd. ② Mašinski centar, njegova glavna karakteristika je biblioteka alata sa automatskim mehanizmom za promenu alata, a radnim komadom je jednom stegnuto. Nakon stezanja, razni alati se automatski zamijenjuju, a različiti procesi poput glodanja (okretanja), pukotina, bušenja i kuhanja kontinuirano se izvode na istom alatu stroja na raznim površinama obrade radnog mjesta, kao što su (građevinski / glodanje) centri za obradu , Prekidači, centri za bušenje itd. ⑵ Formiranje metala odnosi se na CNC alatne strojeve koji koriste procese formiranja, poput ekstruzije, udaranja, prešanja i crtanja. Najčešće korištene su CNC preše, CNC mašine za savijanje, CNC mašine za savijanje, itd. ⑶ Posebna obrada uglavnom uključuje CNC EDM mašine za rezanje CNC-a, CNC laserske mašine za preradu itd. ⑷ Mjerenje i crtanje proizvoda uglavnom uključuju tri koordinatne mjerne mašine, CNC mašine za podešavanje alata, CNC plattere itd.
