1. Korištenje Mitsubishi AC servo sistema uglavnom se sastoji od tri serije: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Uobičajeni uvjeti kvara mogu se prethodno procijeniti prema kodu prikazanom na servo pogonu. Evo nekoliko uobičajenih grešaka i njihovih metoda rješavanja problema:
1. AL.E6- znači servo zaustavljanje u nuždi. Općenito postoje dva razloga za ovaj kvar, jedan je taj što napajanje 24V napajanja upravljačke petlje nije spojeno, a drugi je to što EM1 i SG porta CN1 nisu povezani.
2. AL.37-parametar je nenormalan. Interni parametri su neuredni, operator pogrešno postavlja parametre ili je pogon uzrokovan vanjskim smetnjama. To se može riješiti vraćanjem općih parametara na tvorničke vrijednosti.
3. AL.16-Greška kodera. Interni parametri su neuredni ili je linija davača neispravna ili davač motora je neispravan. Vratite parametre na tvorničke vrijednosti ili zamijenite kabel ili zamijenite davač motora. Ako greška potraje, stražnja ploča pogona je oštećena.
4. AL.20-Kvar kodera. Uzrok je kvar kôda davača motora ili odspajanje kabela, labavi konektori itd. Zamijenite kabel davača ili davač servo motora. Kada dođe do ove greške u seriji MR-J3, postoji još jedna mogućnost da se žica za uzemljenje pogonskog procesora prekine.
5. AL.30-Regenerativno kočenje je abnormalno. Ako se alarm pojavi odmah nakon uključivanja napajanja, unutrašnje komponente kočionog kruga pogona su oštećene. Ako se to dogodi tijekom rada, provjerite ožičenje kočionog kruga i po potrebi opremite vanjski kočni otpornik.
6. AL.50, AL.51-preopterećenje. Provjerite je li ožičenje trofaznog slijeda na izlazu U, V, W ispravno, je li trofazni kalem servo motora izgorio ili je došlo do greške u uzemljenju. Pratite da li stopa opterećenja servo motora duže vrijeme prelazi 100%, je li parametar odziva servo postavljen previsoko i dolazi do rezonancije.
7. AL.E9-Glavni krug je isključen. Provjerite je li napajanje glavnog kruga priključeno. Ako je to normalno, glavni modul otkriva kvar u krugu, a upravljački program ili pribor moraju se zamijeniti.
8. AL.52-Greška je prevelika. Kvar davača motora ili oštećenje komponente sklopa izlaznog modula pogona, obično u masnijim slučajevima, ovaj kvar je češći.
3. Još jedna jednostavna metoda za procjenu greške servo motora: Nakon što uklonite sve ožičenje motora, okrenite ležaj motora. Ako osjetite očiti otpor i rotacija nije glatka, zavojnica trupa će izgorjeti. Osim toga, lako je oštetiti spojku ako je spojka nepravilno sastavljena. Ako je davač u kvaru, možete protresti dio motora kodera. Ako možete čuti zvuk fragmenata kodera, koder je pokvaren.
4. Priložite sve kodove Mitsubishi servo serije MR-J2S
Kod servo alarma 1:
Undervoltage
Jedan po jedan AL10
Izuzetak memorije
Jedan po jedan AL12
Sat je nenormalan
-Jedan AL13
Izuzetak memorije 2
-Jedan AL15
Nenormalan davač 1
-Jedan AL16
-Jedan AL17
Nenormalnost kola 2 Nenormalnost memorije 3
-Jedan AL19
-Jedan AL1A
Nenormalna motorna koordinacija
Jedan AL20
Nenormalan kod davača na 2 uzemljenja
-Jedan AL24
-Jedan AL 25
Izgubljen je apsolutni položaj
-Jedan AL 30
Nenormalno regenerativno kočenje
-Jedan AL 31
Ubrzanje
Kod servo alarma 2:
——AL32
Overcurrent
——AL33
Nadpritisak
——AL35
Učestalost komandnog impulsa je abnormalna
-Jedan AL
37
Parametar je nenormalan
-Jedan AL
45
Uređaj glavnog kruga je pregrijan
-Jedan AL
46
Motor se pregrijao
—AL
50
Preopterećenje 1
——AL
51
Preopterećenje 2
——AL
52
Greška je prevelika
-Jedan AL
8A
Vremensko ograničenje serijske komunikacije
-Jedan AL
8E
Serijska komunikacija je abnormalna
