Vertikalni Machining Centri Mitsubishi servo pogoni mogu prestati raditi zbog različitih razloga kao što su nepravilni rad ili kvar opreme tokom svakodnevne upotrebe. U ovom trenutku, trebate potvrditi uzrok kvara prema Mitsubishi servo kodu drive alarma, a zatim ga riješiti. Sada će Silp analizirati nekoliko uobičajenih Mitsubishi servo alarmnih kodova i rješenja.
1. Mitsubishi servo drive alarm kod AL31.1
Analiza greški: to je alarm sa preskakanim motorom.
Analiza razloga: 1. Frekvencija impulsa ulazne komande je previsoka;
2. Premalo ubrzanje i vrijeme udiranja dovodi do pretjeranog prenagljivanja;
3. Mitsubishi servo sistem je nestabilna;
4. Odnos elektronskog zupčanika je prevelik;
5. Mitsubishi servo encoder je neispravan;
Odgovarajuća rješenja: 1. Postavite ispravnu frekvenciju pulsa;
2. Povećajte konstantu vremena dodavanja i oduzimanja;
3. Resetuj dobitak;
4. Postavite ispravan odnos elektronskog zupčanika;
5. Zamijenite Mitsubishi servo encoder ili Mitsubishi servo motor;
2. Mitsubishi servo drive alarm kod ALE6.1
Analiza greški: Mitsubishi servo motor hitno stao
Analiza uzroka: Linija između Mitsubishi servo pogona EMG i SG je isključena
Odgovarajuće rješenje: samo kratak EMG
3. Mitsubishi servo drive alarm kod AL52
Analiza greški: Zaglavljeni puls u brojaču odstupanja premašuje mogućnost rezolucije Mitsubishi servo kodera pomnoženog sa 10.
Analiza razloga: 1. Postavljanje konstante ubrzanja i udiranja vremena je nerazumno;
2. Limitna vrijednost momenta je premala;
3. Zbog pada napona napajanja motorni moment je nedovoljan i servo motor se ne može pokrenuti;
4. Pozicijska petlja dobitak 1 je premali;
5. Servo motorno okno se rotira zbog vanjske sile;
6. Mehanički neuspjeh;
7. Enkoder je neispravan.
Odgovarajuća rješenja: 1. Postavite ispravnu konstantu ubrzanja i udiranja vremena (referirajte na Mitsubishi Servo Motor User Manual);
2. Povećajte vrijednost ograničenja momenta;
3. Zamjena mitsubishi servo motora sa višom snagom;
4. Podesite postavljenu vrijednost do raspona gdje mitsubishi servo sistem može normalno raditi;
5. Povećajte limitnu vrijednost momenta, smanjite teret ili odaberite Mitsubishi servo motor s većim izlazom
6. Instalirajte prekidač ograničenja nakon provjere operativnog načina rada
7. Zamijenite Mitsubishi servo encoder ili Mitsubishi servo motor
