Objašnjenja alarma sistema FANUC 0MD-sačuvajte ovo za buduću upotrebu tako da ne morate listati priručnike.
1. Program Alarmi (P/S Alarmi) – Broj i opis alarma
000
Parametar modificiran; napajanje se mora uključiti da bi promjena stupila na snagu. Isključite napajanje nakon izmjene parametara.
001
TH alarm; pogrešan format programa sa perifernog ulaza.
002
TV alarm; pogrešan format programa sa perifernog ulaza.
003
Ulazni podaci premašuju maksimalnu dozvoljenu vrijednost. Za detalje pogledajte odjeljak o programiranju.
004
Prvi znak bloka nije adresa, već cifra ili znak minus ("-").
005
Nakon adrese slijedi druga adresa ili znak za kraj-za-blok (EOB) umjesto cifre.
006
Pogrešna upotreba znaka minus "-" (npr. "-" se pojavljuje nakon adrese koja ne dozvoljava negativne vrijednosti, ili se dva znaka "-" pojavljuju uzastopno).
007
Pogrešna upotreba decimalnog zareza ".".
009
Znak se pojavljuje na poziciji gdje nije dozvoljen.
010
Naređen je nevažeći G- kod.
011
Brzina pomaka nije navedena za naredbu posmaka rezanja.
014
U programu se pojavljuje komanda za sinhroni unos (ova mašina ne podržava ovu funkciju).
015
Pokušaj istovremenog kretanja četiri ose.
020
U kružnoj interpolaciji, razlika između udaljenosti od početne i krajnje tačke do centra luka premašuje vrijednost specificiranu u parametru br. 876.
021
U kružnoj interpolaciji, kretanje se naređuje za osu koja se ne nalazi unutar interpolacijske ravni.
029
Vrijednost pomaka alata specificirana sa H je prevelika.
030
Kada koristite kompenzaciju dužine alata ili radijusa, vrijednost pomaka alata specificirana sa H je prevelika.
033
Programirana je točka presjeka koja se ne može pojaviti tijekom kompenzacije radijusa alata.
034
Komanda kružne interpolacije pojavljuje se u istom bloku kao i početak ili poništavanje kompenzacije polumjera alata.
037
Pokušaj promjene odabira ravnine (pomoću G17, G18 ili G19) dok je u načinu kompenzacije radijusa alata. 038
U modu kompenzacije radijusa rezača dolazi do stanja presjeka jer se početna ili krajnja točka luka poklapa sa centrom luka.
041
Tokom kompenzacije radijusa rezača dolazi do stanja presijecanja.
043
Naređen je nevažeći T- kod.
044
G27, G28 ili G30 je dobio naredbu dok je bio u režimu standardnog ciklusa.
046
P adresi je dodijeljena nevažeća vrijednost u naredbi G30 (samo 2 su važeće za ovu mašinu).
051
Pokret koji se ne može izvršiti slijedi automatski blok za iskošenje ili zaokruživanje uglova.
052
Blok nakon automatskog skošenja ili bloka zaokruživanja ugla nije naredba G01.
053
U bloku automatskog skošenja ili zaokruživanja uglova, adresa iza zareza (",") nije C ili R.
055
U bloku automatskog skošenja ili zaokruživanja uglova, putna udaljenost je manja od vrijednosti specificirane sa C ili R.
060
Naređeni redni broj nije pronađen tokom pretraživanja sekvencijalnog broja.
070
Memorija programa je puna.
071
Tražena adresa nije pronađena ili navedeni broj programa nije pronađen tokom pretrage programa.
072
Dostignut je maksimalan broj programa u memoriji.
073
Učinjen je pokušaj korištenja postojećeg broja programa prilikom unosa novog programa.
074
Broj programa nije cijeli broj između 1 i 9999.
076
Adresa P nedostaje u naredbi poziva potprograma M98.
077
Podrutinsko ugniježđenje prelazi tri nivoa.
078
Broj programa ili redni broj naveden u M98 ili M99 ne postoji.
085
Ulazni format ili brzina prijenosa nisu tačni kada unosite program s perifernog uređaja.
086
Signal spremnosti perifernog uređaja je isključen tokom unosa programa preko interfejsa čitača trake/busača.
087
Tokom programskog unosa preko interfejsa čitača trake/punchera, unos se nije zaustavio nakon čitanja 10 znakova, iako je izdata naredba za zaustavljanje. 090
Operacija povratka referentne točke nije se mogla normalno izvršiti jer je pozicija bila preblizu referentnoj točki ili je brzina bila preniska.
091
Ručni povratak referentne točke izvršen je dok je automatski rad bio pauziran (tj. preostala je preostala udaljenost ili se izvršavala pomoćna funkcija).
092
U komandi G27, dostignut je komandovani položaj, ali je utvrđeno da to nije referentna tačka.
100
PWE=1; označava da nakon što je modifikacija parametara završena, PWE mora biti postavljen na nulu i pritisnut tipka RESET.
101
Napajanje je isključeno dok je NC osvježavao sadržaj memorije tokom uređivanja programa ili unosa. Kada se pojavi ovaj alarm, postavite PWE na 1, isključite napajanje, a zatim držite pritisnutu tipku DELETE dok ponovo uključujete napajanje da obrišete sadržaj memorije.
131
PMC alarmne poruke premašuju 5 stavki.
179
Broj kontroliranih osi postavljen u parametru 597 premašuje maksimalnu granicu.
224
Pokušano je izvršiti programibilnu naredbu kretanja osi prije povratka početne referentne točke.
2. Brojevi servo alarma
Opis alarma
400
Preopterećenje servo pojačala ili motora.
401
Signal spremnosti regulatora brzine (VRDY) je isključen.
404
VRDY signal je ostao uključen, ali je signal spremnosti kontrolera položaja (PRDY) isključen. Normalno, i VRDY i PRDY signali bi trebali biti prisutni istovremeno.
405
Greška u sistemu kontrole položaja; Operacija povratka referentne točke nije uspjela zbog problema sa NC ili servo sistemom. Pokušajte ponovo operaciju vraćanja referentne točke.
410
Greška u poziciji je premašila postavljenu vrijednost dok je osa X- zaustavljena.
411
Greška položaja je premašila postavljenu vrijednost dok se osa X- kretala.
413
Podaci u registru grešaka osi X- premašili su granicu ili je komanda brzine koju je primio D/A konvertor premašila granicu (vjerovatno greška u postavljanju parametara).
414
Greška digitalnog servo sistema X-ose; provjerite dijagnostički parametar 720 i pogledajte priručnik servo sistema.
415
Naređena brzina na X-osi premašila je 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR.
416
-Kvar kodera osi X. 417
Greška parametra motora osi X{0}}; provjerite parametre 8120, 8122, 8123 i 8124.
420
Greška položaja prelazi postavljenu vrijednost kada je Y- osa zaustavljena.
421
Greška položaja premašuje postavljenu vrijednost tokom kretanja Y-ose.
423
Podaci u registru grešaka na Y-osi premašuju granicu ili komanda brzine koju je primio D/A konvertor premašuje granicu (vjerovatno zbog neispravnih postavki parametara).
424
Greška digitalnog servo sistema Y-ose; provjerite dijagnostički parametar 721 i pogledajte priručnik servo sistema.
425
Zadata brzina na Y{0}}osi premašuje 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR.
426
Greška kodera Y{0}}ose.
427
Greška parametra motora Y{0}}ose; provjerite parametre 8220, 8222, 8223 i 8224.
430
Greška položaja premašuje postavljenu vrijednost kada je osa Z- zaustavljena.
431
Greška u poziciji premašuje postavljenu vrijednost tokom kretanja ose Z-.
433
Podaci u registru grešaka ose Z- premašuju granicu ili komanda brzine koju je primio D/A konvertor premašuje granicu (moguće zbog netačnih postavki parametara).
434
Greška digitalnog servo sistema Z{0}}ose; provjerite dijagnostički parametar 722 i pogledajte priručnik servo sistema.
435
Z{0}} naređena brzina premašuje 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR.
436
Greška kodera Z{0}}ose.
437
Greška parametra motora Z{0}}ose; provjerite parametre 8320, 8322, 8323 i 8324.
3. Brojevi alarma prekoračenja
Opis alarma
510
Pozitivno prekoračenje meke granice na X-osi.
511
Prelazak negativnog mekog limita na X-osi.
520
Y{0}}osa pozitivno meko prekoračenje granice.
521
Y-osi negativni meki limit prekoračenja.
530
Pozitivno prekoračenje meke granice na Z-osi.
531
Z-osi negativan meki limit prekoračenja. 4. Pregrijavanje i sistemski alarmi: Alarm br. 700 ukazuje na pregrijavanje NC glavne PCB-a, dok Alarm br. 704 ukazuje na pregrijavanje vretena.
Ostali alarmi u seriji 6xx su alarmi PMC sistema, a oni u seriji 9xx su alarmi NC sistema. Ako korisnici naiđu na bilo koju od ovih vrsta alarma, odmah kontaktirajte FANUC kako biste dogovorili popravke.
