Objašnjenja alarma sistema FANUC 0MD: Označite ovo ako smatrate da je korisno-nema potrebe da više listate priručnike!
1. Programski alarmi (P/S alarmi)|Alarm br.|Sadržaj alarma
000|Parametri za koje je potreban ciklus napajanja da bi stupio na snagu nakon modifikacije; napajanje se mora isključiti i ponovo uključiti kada se završi uređivanje parametara.
001|TH Alarm: Nevažeći format programa otkriven u unosu podataka s perifernog uređaja.
002|TV Alarm: Nevažeći format programa otkriven u unosu podataka sa perifernog uređaja.
003|Ulazni podaci premašuju maksimalnu dozvoljenu vrijednost. Pogledajte relevantne odjeljke u priručniku za programiranje.
004|Prvi znak programskog bloka nije slovo adrese, već cifra ili znak minus ("-").
005|Nakon slova adrese ne slijedi cifra, već drugo slovo adrese ili znak završetka bloka.
006|Nevažeća upotreba znaka minus ("-")-ili se znak minus pojavljuje nakon adrese koja ne dozvoljava negativne vrijednosti, ili se pojavljuju dva uzastopna znaka minus.
007|Nevažeća upotreba decimalnog zareza (".").
009|Znak se pojavljuje na poziciji gdje taj specifični znak nije dozvoljen.
010|Naređen je nevažeći ili nepodržani G- kod.
011|Izdana je komanda za pomak sečenja bez specificiranja brzine posmaka.
014|U programu se pojavljuje naredba za sinhroni pomak (ovaj alatni stroj ne podržava ovu funkciju).
015|Pokušano je da se komanduje istovremeno kretanje četiri ose.
020|Tokom kružne interpolacije, razlika između udaljenosti od početne tačke do centra kruga i udaljenosti od krajnje tačke do centra kruga prelazi vrijednost specificiranu parametrom br. 876.
021|Tokom kružne interpolacije, naređeno je kretanje za osu koja ne leži unutar odabrane kružne interpolacijske ravni.
029|Vrijednost kompenzacije alata specificirana brojem pomaka H-koda je prevelika.
030|Kada koristite kompenzaciju dužine alata ili kompenzaciju radijusa, vrijednost kompenzacije alata specificirana brojem pomaka H-koda je prevelika.
033|Programirana je točka presjeka koja nije važeća u kontekstu kompenzacije polumjera alata.
034|Naredba kružne interpolacije pojavljuje se u programskom bloku koji se koristi za pokretanje ili otkazivanje kompenzacije polumjera alata.
037|Pokušano je promijeniti odabranu ravninu (pomoću G17, G18 ili G19) u modu kompenzacije radijusa alata.
038|Dok je u modu kompenzacije radijusa alata, početna ili krajnja točka kružnog luka poklapa se sa centrom kruga, što bi rezultiralo stanjem presijecanja.
041|Tokom kompenzacije radijusa alata otkriven je uslov koji bi rezultirao presijecanjem. 043: Nevažeći T-kod je naređen. 044: G27, G28 ili G30 komanda je izdata dok je bio u načinu rada fiksnog ciklusa. 046: P-adresi je dodijeljena nevažeća vrijednost (za ovu vrijednost mora biti specifična naredba alata G30 2). 051: Nemogući pokret je naređen u programskom bloku neposredno nakon automatskog zakošenja uglova ili bloka zaokruživanja ugla. 052: Programski blok koji neposredno slijedi nakon automatskog zakošenja uglova ili bloka zaokruživanja uglova nije naredba G01. 053: U automatskom iskošenju ugla ili bloku zaokruživanja ugla, ni u bloku za zaokruživanje ugla, ni adresa nije {1} simbol {1}. automatsko zakošenje ugla ili blok zaokruživanja ugla, naređena udaljenost putovanja je manja od specificirane C ili R vrijednosti.
060: Tokom pretraživanja sekvencijalnog broja, navedeni redni broj nije pronađen. 070: Memorija programa je puna. 071: Navedena adresa nije pronađena ili navedeni broj programa nije pronađen tokom pretraživanja programa. 072: Dostignut je maksimalni broj programa dozvoljenih u memoriji programa. 073: Pokušano je korištenje broja programa koji već ne postoji: dok se unosi novi program{5} između unosa novog programa{5} 1 i 9999. 076: P-adresa nedostaje u komandi poziva potprograma M98. 077: Dubina ugniježđenja potprograma premašuje tri nivoa. 078: Broj programa ili broj sekvence naveden u komandi M98 ili M99 ne postoji. 085: Prilikom unosa programa sa perifernog uređaja, brzina prijenosa je u formatu periferije netačno. 086: Kada se koristi interfejs čitača trake/prebijača za programski unos, signal spremnosti perifernog uređaja je isključen. 087: Kada se koristi interfejs čitača/bušača trake za programski unos-iako je izdata komanda "zaustavljanje čitanja"-unos nije prestao{ nakon čitanja 20 znakova za vraćanje tačke} obično zato što je trenutni položaj preblizu referentnoj tački ili je brzina putovanja preniska. 091: Pokušana je ručna operacija povratka-u-referentnu-tačku dok je automatski rad pauziran (konkretno, dok je postojala preostala udaljenost putovanja ili se izvršavala pomoćna funkcija). 092 je postignuta komanda, ali je komanda otkrivena, ali je komanda otkrivena: pozicija nije bila referentna tačka.
100:
PWE=1. Nakon što završite modifikacije parametara, postavite PWE na 0 i pritisnite tipku RESET. 101: Napajanje je isključeno dok je NC osvježavao sadržaj memorije tokom uređivanja programa ili unosa. Kada se pojavi ovaj alarm, postavite PWE na 1, isključite napajanje i-dok držite pritisnutu tipku DELETE-ponovo uključite napajanje da obrišete sadržaj memorije. 131: Broj PMC alarmnih poruka premašuje 5. 179: Broj kontrolisanih osa specificiranih parametrom br.{9}}} premašuje maksimalnu dozvoljenu vrijednost{10 pokušaja:{10 dozvoljen je pokušaj{10}} Programabilna komanda pokreta osovine prije izvršenja početne operacije povratka-u{{12}referentnu-tačku. 2. Servo alarmi (kodovi alarma)
Opis alarma: 400: Servo pojačalo ili preopterećenje motora. 401: Signal spremnosti kontrolera brzine (VRDY) je isključen. 404: VRDY signal ostaje aktivan, ali signal spremnosti kontrolera položaja (PRDY) je isključen. U normalnim uslovima, VRDY i PRDY signali bi trebali biti prisutni istovremeno. 405: Greška sistema kontrole položaja; operacija povratka-u-referentnu-tačku nije uspjela zbog problema unutar NC ili servo sistema. Ponovo-pokušajte povratak-na-referentnu-operaciju{13}}: Greška položaja premašuje postavljeno ograničenje dok X-os miruje. 411: Greška položaja premašuje postavljeno ograničenje dok je X-os Podaci:{17} unutar mo Registar greške X-osi premašuje graničnu vrijednost, ili komanda brzine koju je primio D/A konvertor premašuje graničnu vrijednost (moguće zbog neispravne postavke parametra). 414: X-greška digitalnog servo sistema X-ose; provjerite dijagnostički parametar br. 720 i pogledajte priručnik za servo sistem. 415: X-komandovana brzina premašuje 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR. 416: greška kodera X-osnog kodera. 417: greška parametra motora osi X{29}}; provjerite parametre br.. 8120, 8122, 8123 i 8124. 420: Greška položaja premašuje postavljeno ograničenje dok Y-os miruje. 421: Greška položaja premašuje postavljeno ograničenje dok je Y-os u pokretu.
423: Podaci unutar registra grešaka na Y-osi premašuju graničnu vrijednost, ili komanda brzine koju je primio D/A konvertor premašuje graničnu vrijednost (moguće zbog neispravne postavke parametra). 424: greška digitalnog servo sistema Y-os; provjerite dijagnostički parametar br. 721 i pogledajte priručnik za servo sistem. 425: komandna brzina Y-ose premašuje 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR. 426: Y-kvar enkodera osi. 427: greška parametra motora osi Y{12}}; provjerite parametre 8220, 8222, 8223 i 8224. 430: Y-greška položaja ose premašuje postavljenu granicu dok je zaustavljen. 431: Y-greška položaja ose premašuje postavljeno ograničenje dok je u pokretu. 433: Podaci u Z-grešci u Z- grešci premašuju grešku Z{{21} za primljenu naredbu za/ pretvarač premašuje graničnu vrijednost (moguće zbog neispravne postavke parametara). 434: Z-greška digitalnog servo sistema osi Z; provjerite dijagnostički parametar 722 i pogledajte priručnik za servo sistem. 435: komandna brzina Z-ose premašuje 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR. 436: Z-kvar kodera osovine. 437: Greška parametra motora osi Z-; provjerite parametre 8320, 8322, 8323 i 8324.
3. Alarmi prekoračenja (brojevi alarma)
Opis alarma: 510: X-os pozitivna meka granica prekoračenja. 511: X-os negativna meka granica prekoračenja. 520: Y-pozitivna meka prekoračenje osi. 521: Y-os negativna meka granica prekoračenja: pozitivna meka granica Z{{8} prekoračenje. 531: Z-negativna meka granica prekoračenja po Z. 4. Alarmi pregrijavanja i sistema: Alarm 700 ukazuje na stanje pregrijavanja na glavnoj štampanoj ploči NC; Alarm 704 ukazuje na stanje pregrijavanja vretena. Ostali alarmi u seriji 6xx su alarmi PMC sistema, dok su oni u seriji 9xx alarmi NC sistema. Ako korisnici naiđu na bilo koji od gore navedenih alarma, odmah kontaktirajte FANUC kako biste dogovorili servis.
