Industrijski roboti su višezglobni manipulatori ili mašinski uređaji sa više stupnjeva slobode koji se široko koriste u industrijskom polju. Imaju određenu automatizaciju i mogu realizovati različite industrijske procesne i proizvodne funkcije oslanjajući se na vlastite izvore energije i mogućnosti upravljanja.
U pozadini novog kruga industrijske revolucije, industrija robota se postupno kreće ka eri umjetne inteligencije, za koju se očekuje da će postati važna varijabla za punu eksploziju tehnologije umjetne inteligencije.
Podijeljeno po funkciji:
Podijeljeno po mehaničkoj strukturi:
Industrijski roboti se obično sastoje od šest podsistema: upravljački sistem, pogonski sistem, izvršni sistem, sistem percepcije, sistem za donošenje odluka i softverski deo, i sistem interakcije čovek-robot-okruženje.
▍ Lanac industrije industrijskih robota
Upstream industrijskih robota i kompletnih setova opreme uključuje oblasti kontrolera, servo sistema, reduktora i drugih komponenti; srednji tok je kompletna proizvodna industrija mašina; Zavarivanje, obrada, montaža, rukovanje, sortiranje, prskanje i druga proizvodna polja.
Izvor slike: Xingxingcha
Iz perspektive industrijskog lanca, uzvodni industrijski roboti su ključni proizvođači komponenti. Troškovi osnovnih komponenti čine 70 posto ukupnih troškova industrijskih robota. Dobavljači osnovnih komponenti imaju najjaču pregovaračku moć u cijelom industrijskom lancu.
Izvor slike: Guotai Junan, Xingxingcha
Kontroler, servo sistem (uključujući servo pogon i servo motor), reduktor i ostale tri osnovne komponente čine oko 70 posto ukupne cijene robota. Među njima, reduktor čini oko 36 posto ukupne cijene mašine, servo oko 24 posto, a kontroler oko 12 posto, dok tijelo i ostali dijelovi čine 15 posto i 13 posto ukupne mašine trošak respektivno.
reduktor
Reduktor je osnovna komponenta s najvećom vrijednošću industrijskih robota. To je komponenta prijenosa sastavljena od više zupčanika. Mešanje zupčanika se koristi za promjenu brzine motora, momenta i nosivosti, a može se postići i precizna kontrola.
slika
U poređenju sa reduktorima opšte namene, reduktori za robote moraju imati karakteristike kratkog prenosnog lanca, male veličine, velike snage, male težine i lake kontrole.
Reduktor se uglavnom dijeli na harmonijski reduktor i RV reduktor. Harmonični reduktor je vrsta reduktora zupčanika. RV reduktor se sastoji od prednjeg stupnja reduktora planetarnog zupčanika i zadnjeg stupnja reduktora cikloidnog zupčanika.
serverski sistem
Servo sistem se odnosi na sistem koji koristi poziciju, brzinu i obrtni moment kao kontrolne veličine i može dinamički pratiti promene cilja kako bi postigao automatsku kontrolu. Sastoji se od tri dijela: servo pogona, servo motora i povratnog uređaja (enkoder). To je glavna snaga industrijskih robota. izvor.
Servo pogon uglavnom ostvaruje kontrolu pozicije, brzine i momenta jedinice u obliku bus komunikacije; koder uglavnom usvaja višeokretni enkoder apsolutne vrijednosti; servo motor se odnosi na motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sistemu, koji može kontrolirati brzinu, tačnost položaja je vrlo precizna, a signal napona se također može pretvoriti u moment i brzinu za pokretanje kontrolnog objekta.
Izvor slike: MIR, Xingxingcha
kontroler
Kontroler uglavnom kontrolira položaj kretanja, držanje i putanju robota u radnom prostoru, sekvencu operacije i vrijeme akcije, itd. Kao jedna od tri glavne komponente industrijskih robota, to je mozak industrijskih robota i igra se odlučujuću ulogu u performansama robota.
Telo industrijskog robota
Tijelo robota, odnosno baza i aktuator, uključujući ruku, zglob itd., Prema strukturi, tijelo se može podijeliti na pravokutne koordinate, sferne koordinate, cilindrične koordinate, zglobne koordinate i druge vrste.
Iz perspektive obrasca konkurencije na tržištu karoserija industrijskih robota, "četiri velike porodice" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) i YASKAWA (Yaskawa) su naslijedile tehničke prednosti originalnih alatnih mašina, servo sistema , i opreme za zavarivanje, te su u oblasti robotike. Zauzimajući prvo mjesto, plus Epson, globalni tržišni udio premašuje 50 posto, a domaći tržišni udio prelazi 40 posto.
▍Četiri porodice industrijskih robota
FANUC
Osnovan 1956. godine, FANUC je japanska kompanija specijalizovana za istraživanje CNC sistema i najveći profesionalni proizvođač CNC sistema na svetu. 1974. godine izašao je prvi FANUC robot; u 2008. godini, instalirani kapacitet FANUC-ovih robota premašio je 200,000 jedinica, prvi u svijetu; u 2011. godini, FANUC-ovi globalni roboti premašili su 250,000 jedinica, zauzimajući prvo mjesto po tržišnom udjelu. Danas je FANUC formirao poslovni model za koordinirani razvoj tri glavna poslovanja industrijske automatizacije, alatnih mašina i robota. Snaga FANUC-a leži u lakim, visoko preciznim aplikacijama.
ABB
Osnovan u Švajcarskoj 1988. godine, ABB je ušao u Kinu 1994. i osnovao ABB China Co., Ltd. 1995. godine. Od 2005. godine, proizvodnja, istraživanje i razvoj, i inženjerski centri ABB robota su počeli da se prenose u Kinu, što pokazuje da međunarodni robotski divovi pridaju veliki značaj kineskom tržištu. Trenutno je Kina postala najveće tržište ABB-a na svijetu.
ABB je prvo krenuo od frekventnog pretvarača. Prednost ABB-ovih proizvoda leži u integraciji kontrole kretanja i automatizacije. ABB-ov robotski algoritam je najbolji među četiri glavna brenda. Ne samo da ima sveobuhvatna rješenja za kontrolu pokreta, već obraća pažnju i na ukupne karakteristike robota. Obratite pažnju na dizajn robota, a tehnička dokumentacija za korištenje proizvoda je također prilično stručna i specifična. Dobro je poznato da su ABB roboti sa visokim standardnim sistemima upravljanja skupi.
KUKA
Osnovana 1898. godine, KUKA u Njemačkoj se u početku fokusirala na unutarnju i urbanu rasvjetu, a ubrzo je počela da ulazi u druga polja. Godine 1996. KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH se podijelila na dvije kompanije koje djeluju nezavisno na tržištu, odnosno KUKA Robotics GmbH i KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA je krenula od opreme za zavarivanje, a KUKA-ina prednost je u inovativnosti strukture karoserije i jednostavnosti korištenja. Poslovni sistem integracije zauzima najveći udio i jednostavan je za rukovanje. KUKA je uradila bolji posao na polju robota za teške uslove rada. Među robotima iznad 120KG, KUKA i ABB imaju najveći tržišni udio, a među robotima od 400KG i 600KG teških tereta, KUKA ima najveću prodaju.
YASKAWA Yaskawa
Osnovana 1915. godine, Yaskawa Electric je najveća japanska kompanija industrijskih robota. Yaskawa Electric je počela sa servo motorima, a njen tržišni udio AC servo i invertera zauzima prvo mjesto u svijetu. Industrijski kontrolni proizvodi predstavljeni servo motorima su njegove ključne snage. Uz kontinuirano širenje poslovnog obima i obima poduzeća, kompanija je otvorila podružnice u Guangzhouu, Pekingu, Chengduu i drugim mjestima pored sjedišta u Šangaju, te je uspostavila agencije i distributere u različitim regijama Kine.
Yaskawa je počela sa servo motorom, tako da može maksimizirati inerciju motora, tako da je najveća karakteristika Yaskawinog robota njegovo veliko opterećenje i visoka stabilnost. Neće alarmirati kada radi pri punom opterećenju i punoj brzini, a može čak raditi i preopterećen. . Stoga Yaskawa ima relativno veliko tržište u oblastima primjene robota za teške uvjete rada, kao što je automobilska industrija.
Yaskawa robot ima dobru stabilnost, ali njegova preciznost nije tako visoka; ali Yaskawa robot ima očiglednu prednost u cijeni, što je najniža cijena među četiri glavna brenda, a cijena je relativno visoka.
