Uzroci abnormalnih kvarova u preciznosti obrade su vrlo skriveni i teško ih je dijagnosticirati. Danas sam za vas sažeo 4 dijagnostička principa i 5 dijagnostičkih metoda. Znate li ih sve?
1. Uzroci abnormalnih grešaka u preciznosti obrade
Pet glavnih razloga: jedinica za uvlačenje alatne mašine je modifikovana ili promenjena; nulti pomak svake ose alatne mašine je nenormalan; aksijalni zazor je nenormalan; radni status motora je nenormalan, odnosno električni i upravljački dijelovi su nenormalni; mehanički kvar, kao što su zavrtnji, ležajevi, spojnice i druge komponente. Osim toga, priprema programa obrade, odabir alata i ljudski faktori također mogu dovesti do abnormalne točnosti obrade.
2. Principi dijagnoze grešaka CNC alatnih mašina
1. Prvo pogledajte vanjštinu, a zatim iznutra. CNC alatne mašine su alatne mašine koje integrišu mehaniku, hidrauliku i električnu energiju, tako da će se pojava kvarova takođe sveobuhvatno odraziti na ova tri. Osoblje za održavanje prvo treba da izvrši inspekcije jednu po jednu od spolja ka unutra, i pokušaju da izbegne nasumično raspakivanje i rastavljanje. U suprotnom, greška će se povećati, alatna mašina će izgubiti točnost i performanse će biti smanjene.
2. Prvo mehanički, a zatim električni. Uopšteno govoreći, mehaničke greške je lakše otkriti, dok je dijagnoza grešaka CNC sistema teža. Prije otklanjanja kvarova, prvo obratite pažnju na otklanjanje mehaničkih kvarova, koji često mogu postići dvostruko veći rezultat uz upola manje truda.
3. Prvo statički, a zatim dinamički. Prvo, u statičkom stanju alatne mašine sa isključenim napajanjem, kroz razumevanje, posmatranje, testiranje i analizu, alatna mašina se može uključiti tek nakon što se potvrdi da je greška bez razaranja; u radnim uslovima, sprovedite dinamičko posmatranje, pregledajte i testirajte da biste pronašli greške. Za destruktivne kvarove, opasnost se mora eliminisati prije nego što se može uključiti napajanje.
4. Prvo jednostavno, a zatim složeno. Kada se više grešaka isprepliće i zataška, a nemate pojma odakle da počnete, trebalo bi prvo da rešite lake probleme, a zatim i one teže. Često nakon što se riješe jednostavni problemi, teški problemi mogu postati lakši.
3. Metode dijagnoze grešaka CNC alatnih mašina
1. Intuitivna metoda: (pogledaj, čuj i pitaj) Pitaj - pojave kvara alatnih mašina, uslovi obrade itd.; izgled - informacije o CRT alarmu, alarmna svjetla, kondenzatori i druge komponente deformisane, zadimljene i izgorele, aktiviranje zaštitnika itd.; slušati - abnormalnost Zvuk; miris - miris spaljenih električnih komponenti i drugi mirisi; dodir - toplota, vibracije, loš kontakt, itd.
2. Metoda provjere parametara: Parametri se obično pohranjuju u RAM. Ponekad je napon baterije nedovoljan, sistem nije uključen duže vrijeme ili će eksterne smetnje uzrokovati gubitak ili zbunju parametara. Relevantne parametre treba provjeriti i kalibrirati prema karakteristikama greške.
3. Metoda izolacije: Za neke kvarove, teško je razlikovati da li su uzrokovane CNC dijelom, servo sistemom ili mehaničkim dijelom. Često se koristi metoda izolacije.
4. Sličan način zamjene koristi rezervnu ploču sa istom funkcijom za zamjenu sumnjivog neispravnog modula ili zamjenjuje module ili jedinice sa istom funkcijom.
5. Metoda testiranja funkcionalnog programa: Napišite nekoliko malih programa za sve instrukcije G, M, S i T funkcija. Pokrenite ove programe prilikom dijagnosticiranja kvarova kako biste utvrdili nedostatak funkcija.
slika
(Izvor slike: Angke Machine Tool)
4. Primjeri dijagnoze grešaka i obrade abnormalne točnosti obrade
1. Mehanički kvar uzrokuje abnormalnu preciznost obrade
Fenomen greške: SV-1000 vertikalni obradni centar koristi Frank sistem. Tokom obrade kalupa klipnjače, iznenada je otkriveno da je pomak ose Z bio nenormalan, što je uzrokovalo grešku rezanja od najmanje 1 mm (presjecanje u smjeru Z).
Dijagnoza kvara: Tokom uviđaja se saznalo da je kvar nastao iznenada. Alatna mašina se kreće, a svaka os radi normalno u režimu ručnog unosa podataka i normalno se vraća na referentnu točku. Nema alarma, a mogućnost teškog kvara u električnom upravljačkom dijelu je eliminirana. Sljedeće aspekte treba uglavnom provjeravati jedan po jedan.
Provjerite segment programa obrade koji se pokreće kada je tačnost alatne mašine nenormalna, posebno kompenzaciju dužine alata, kalibraciju i proračun koordinatnog sistema obrade (G54-G59).
U jog modu, Z-osa se više puta pomiče, a status pokreta se dijagnosticira vidom, dodirom i slušanjem. Utvrđeno je da je šum kretanja u Z smjeru abnormalan, posebno pri brzom trčanju, buka je očiglednija. Sudeći po tome, u mašinama mogu biti skrivene opasnosti.
Provjerite tačnost Z-ose alatne mašine. Pomerite Z-os pomoću ručno upravljanog pulsnog generatora (podesite uvećanje na 1×100, tj. motor ubacuje 0,1 mm za svaki korak) i posmatrajte kretanje Z-ose sa indikator brojčanika. Nakon što jednosmjerno kretanje ostane normalno, ono služi kao početna točka za kretanje naprijed. Svaki put kada pulser promijeni jedan korak, stvarna udaljenost kretanja Z-ose alatne mašine je d=d1=d2=d3=……=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (nagib je manji od 1); (3) Mehanizam alatne mašine se zapravo ne pomera, pokazujući najstandardniji zazor; (4) Udaljenost kretanja alatne mašine je jednaka unapred određenoj vrednosti pulsera (nagib je jednak 1), a mašina se vraća u normalno kretanje. Bez obzira na to kako je zazor kompenzovan, a njegove karakteristike su: osim (3) stepena kompenzacije, promene u drugim fazama i dalje postoje, posebno u (1) stepenu, što ozbiljno utiče na tačnost obrade mašine alatke. Tokom kompenzacije, utvrđeno je da što je veća kompenzacija zazora, (1) Rastojanje koje se pomera u fazi je takođe veće.
Nakon analize gornje inspekcije, smatra se da postoji nekoliko mogućih razloga: prvo, postoji abnormalnost u motoru, drugo, postoji mehanički kvar, i treće, postoji zazor u vijku. Da biste dalje dijagnosticirali kvar, potpuno odspojite motor i vijak i pregledajte motor i mehaničke dijelove. Rezultat inspekcije je da motor radi normalno; prilikom dijagnoze mehaničkog dijela ustanovljeno je da kada se zavrtanj okreće rukom, postoji veliki osjećaj praznog mjesta na početku povratnog kretanja. U normalnim okolnostima, trebali biste moći osjetiti kako se ležaj kreće uredno i glatko.
Otklanjanje kvarova: Nakon rastavljanja i pregleda ustanovljeno je da je ležaj zaista oštećen i da su kugle otpale. Mašina se vratila u normalu nakon zamjene.
2. Nepravilna logika upravljanja dovodi do abnormalne tačnosti obrade
Fenomen greške: obradni centar proizveden od strane proizvođača alatnih mašina iz Šangaja, sistem je Frank. Tokom procesa obrade, utvrđeno je da je tačnost X ose na alatnoj mašini abnormalna. Minimalna greška u preciznosti je bila 0.008 mm, a maksimalna 1,2 mm. Dijagnoza kvara: Tokom pregleda, alatna mašina je podesila koordinatni sistem obratka G54 prema potrebi. U režimu ručnog unosa podataka, pokrenite program u G54 koordinatnom sistemu, odnosno "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;". Nakon što alatna mašina završi s radom, vrijednost mehaničke koordinate prikazana na displeju je (X-osa) "-1025.243", zapis Smanjite ovu vrijednost. Zatim u ručnom načinu rada, pomaknite alatnu mašinu u bilo koju drugu poziciju i ponovo pokrenite programski segment u načinu ručnog unosa podataka. Nakon što se alatna mašina zaustavi, utvrđeno je da je vrijednost koordinata alatne mašine prikazana kao "-1024.891", isto kao i u prethodnom izvođenju. Razlika između ovih posljednjih vrijednosti je 0,352 mm. Slijedite isti metod, pomaknite pomicanje osi X na različite položaje i izvršite ovaj programski segment više puta, ali vrijednosti prikazane na displeju su različite (nestabilne). Pažljivo provjerite X-os pomoću indikatora brojčanika i otkrijte da je stvarna greška mehaničke pozicije u osnovi u skladu s greškom prikazanom brojevima. Stoga se vjeruje da je uzrok kvara prekomjerna ponovljena greška pozicioniranja X-ose. Proverite zazor i tačnost pozicioniranja X-ose i ponovo kompenzujte vrednost greške, ali to nema efekta. Stoga se sumnja da postoji problem sa ravnalom rešetke i parametrima sistema. Ali zašto je došlo do tako velike greške, ali se nije pojavila odgovarajuća alarmna poruka. Daljnjim pregledom je utvrđeno da je ova osa vertikalna osa, a kada se osa X otpusti, kutija vretena pada prema dolje, uzrokujući grešku.
Rješavanje problema: PLC logički upravljački program alatne mašine je izmijenjen, to jest, kada je osa X olabavljena, osa X je prvo omogućena i učitana, a zatim je osa X olabavljena; kada je X-osa stegnuta, X-osa je prva stegnuta. Nakon toga, uklonite omogućavanje. Nakon podešavanja, otklonjena je greška na alatnoj mašini.
3. Problemi sa položajem alatne mašine dovode do abnormalne tačnosti obrade
Fenomen kvara: Vertikalna CNC glodalica proizvedena u Hangzhouu, opremljena Beijing KND-10M sistemom. Tokom trčanja ili strojne obrade, pronađena je abnormalnost u Z osi.
Dijagnoza kvara: Inspekcijom je utvrđeno da se Z osa neravnomjerno kretala gore-dolje i stvarala buku te je postojao određeni zazor. Kada se motor pokrene, postoji nestabilna buka i neujednačena sila u kretanju prema gore Z-ose u jog modu, a motor se trese. Kada se krećete naniže, podrhtavanje nije tako očigledno; kada se zaustavi, nema podrhtavanja. To je očiglednije tokom obrade. Analiza vjeruje da postoje tri razloga za kvar: prvo, zazor vijka je vrlo velik; drugo, motor osi Z radi nenormalno; treće, remenica je oštećena do tačke neujednačenog naprezanja. Ali jedna stvar koju treba napomenuti je da nema podrhtavanja prilikom zaustavljanja i da je kretanje gore-dolje neravnomjerno, tako da se problem nenormalnog rada motora može eliminirati. Dakle, prvo se dijagnosticira mehanički dio, a prilikom dijagnostičkog testa nisu pronađene abnormalnosti, što je u granicama tolerancije. Koristeći pravilo eliminacije, jedini preostali problem je bio pojas. Prilikom pregleda pojasa ustanovio sam da je ovaj pojas upravo zamijenjen. Međutim, kada sam pažljivo pregledao pojas, ustanovio sam da ima različitih stepena oštećenja na unutrašnjoj strani pojasa. Očigledno je uzrokovana neujednačenom silom. , šta je uzrok? Prilikom dijagnoze ustanovljeno je da je došlo do problema sa postavljanjem motora, odnosno da je ugaoni položaj stezaljke bio asimetričan, što je uzrokovalo neujednačeno naprezanje.
Rješavanje problema: Samo ponovno instalirajte motor, poravnajte ugao, izmjerite udaljenost (ležaj motora i Z-ose) i provjerite je li remen (dužina) jednak sa obje strane. Na ovaj način se eliminiše neravnomjerno kretanje Z-ose gore-dolje i šum i podrhtavanje, a obrada Z-ose se vraća u normalu.
4. Sistemski parametri nisu optimizirani i motor radi nenormalno.
Sistemski parametri koji dovode do abnormalne preciznosti obrade uglavnom uključuju jedinicu za uvlačenje alatnih mašina, nulti pomak, zazor, itd. Na primjer, Frank CNC sistem ima dvije jedinice za uvlačenje: metričku i imperijsku. Tokom procesa popravke alatnih mašina, lokalna obrada često utiče na promene u nultom pomaku i zazoru. Nakon otklanjanja kvara potrebno je izvršiti pravovremena podešavanja i modifikacije. S druge strane, ozbiljno mehaničko habanje ili labavi spojevi također mogu uzrokovati promjenu izmjerenih vrijednosti parametara. Promjene u parametrima zahtijevaju odgovarajuće modifikacije kako bi se ispunili zahtjevi za preciznost obrade alatnih mašina.
Fenomen kvara: Vertikalna CNC glodalica proizvedena u Hangzhouu, opremljena Beijing KND-10M sistemom. Tokom procesa obrade otkriveno je da je tačnost X ose abnormalna.
Dijagnoza kvara: Pregledom je utvrđeno da postoji određeni zazor u X-osi i da je motor nestabilan pri paljenju. Kada rukom dodirnete motor osi X, osjetite da motor snažno vuče, ali povlačenje nije očito kada se zaustavi, posebno u inch modu. Analiza vjeruje da postoje dva razloga za kvar: prvo, zazor vijka je vrlo velik; drugo, motor osi X radi nenormalno.
Rješavanje problema: Koristite funkciju parametara KND-10M sistema za otklanjanje grešaka na motoru. Prvo se kompenzira postojeći jaz, a zatim se podešavaju parametri servo sistema i parametri funkcije potiskivanja impulsa. Treperenje motora osi X je eliminirano, a preciznost obrade alatne mašine se vraća na normalu.
