Funkcije PLC kontrolnog ormara
PLC integrirani upravljački ormar ima zaštitne funkcije kao što su zaštita od preopterećenja, kratkog spoja i gubitka faze. Ima kompaktnu strukturu, stabilan rad i kompletne funkcije. Može se kombinovati prema stvarnoj kontrolnoj skali kako bi se postigla automatska kontrola jednog ormara ili više ormara kako bi se formirao distribuirani kontrolni sistem (DSC) preko industrijskog Etherneta ili industrijske fieldbus mreže. PLC upravljački ormar može se prilagoditi raznim velikim i malim slučajevima upravljanja automatizacijom. Široko se koristi u elektroenergetici, metalurgiji, hemijskoj industriji, proizvodnji papira, prečišćavanju otpadnih voda za zaštitu životne sredine i drugim industrijama.
slika
Komponente PLC upravljačkog ormara
1. Prekidač za vazduh: opšti prekidač za vazduh, koji je kontrola snage čitavog ormarića. Vjerujem da je to nezaobilazna stvar u svakom ormariću.
2. PLC: Ovo bi trebalo odabrati prema potrebama projekta. Na primjer, ako je projekat mali, može se direktno integrirati s integriranim PLC-om. Ali ako je projekat relativno velik, može zahtijevati module ili tipove kartica, a može zahtijevati i redundantnost (to jest, dva seta se koriste naizmjenično).
3. 24VDC napajanje: 24VDC prekidačko napajanje. Većina PLC-ova dolazi sa vlastitim napajanjem od 24 VDC. Možete odlučiti da li ćete koristiti ovo prekidačko napajanje na osnovu toga da li vam je zaista potrebno.
4. Relej: Općenito, PLC može direktno poslati instrukcije u kontrolnu petlju, ali također može biti proslijeđen od strane releja prvi. Na primjer, ako se izlazni port vašeg PLC-a napaja od 24VDC, ali dijagram nacrtan u vašoj kontrolnoj petlji zahtijeva da se čvor koji napaja PLC napaja od 220VAC, tada morate dodati relej na izlazni port PLC-a, tj. , kada se izda naredba Kada relej radi, čvor kontrolne petlje se tada povezuje na normalno otvorenu ili normalno zatvorenu tačku releja. Takođe zavisi od situacije da li koristiti relej.
5. Terminalni blok: Ovo je definitivno neophodna stvar za svaki ormar i može se konfigurirati prema broju signala. Ako je to samo jednostavan PLC upravljački ormar, u osnovi su mu potrebne ove stvari. Da li su vam potrebne druge stvari u kontrolnom ormaru, zavisi od situacije. Na primjer, možda ćete trebati snabdjeti neke instrumente na licu mjesta ili male kontrolne kutije, a možda ćete morati povećati broj prekidača. Ili ako želite da povežete PLC sa glavnim računarom, možda ćete morati da dodate prekidač ili nešto slično. Ovisno o dostupnosti.
slika
PLC upravljački ormar može dovršiti automatizaciju opreme i kontrolu automatizacije procesa, ostvariti savršene mrežne funkcije, imati stabilne performanse, skalabilnost, jaku zaštitu od smetnji i druge karakteristike, te je srž i duša moderne industrije. PLC upravljački ormari, ormarići za konverziju frekvencije itd. mogu se prilagoditi prema potrebama korisnika kako bi zadovoljili zahtjeve korisnika i mogu se upariti sa ekranom osjetljivim na dodir čovjek-mašina kako bi se postigao jednostavan rad. Oprema takođe može prenositi podatke sa DCS bus host računara preko modbus, profibus i drugih komunikacionih protokola; kontrola i nadzor se mogu postići industrijskim računarima, Ethernetom, itd.
Uslovi upotrebe PLC upravljačkog ormara
Napajanje: DC 24V, dvofazni AC 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Stepen zaštite: IP41 ili IP20;
Uslovi okoline: Temperatura okoline je između 0 stepeni i 55 stepeni. Izbjegavajte direktnu sunčevu svjetlost; relativna vlažnost vazduha treba da bude manja od 85% (bez kondenzacije). Držite se dalje od jakih izvora vibracija i spriječite česte ili kontinuirane vibracije sa frekvencijom vibracije od 10-55HZ. Izbjegavajte korozivne i zapaljive plinove.
Osnovna struktura PLC upravljačkog ormara
Programabilni logički kontroler je u suštini računar namenjen industrijskom upravljanju. Njegova hardverska struktura je u osnovi ista kao kod mikroračunara. Njegov osnovni sastav je:
1. Napajanje
Napajanje programabilnog logičkog kontrolera igra veoma važnu ulogu u čitavom sistemu. Bez dobrog i pouzdanog sistema napajanja, ne može ispravno raditi. Stoga i proizvođači programabilnih logičkih kontrolera pridaju veliku važnost dizajnu i proizvodnji izvora napajanja. Općenito, fluktuacija naizmjeničnog napona je u rasponu od +10% (+15%), a PLC se može direktno povezati na AC strujnu mrežu bez poduzimanja drugih mjera.
2. Centralna procesorska jedinica (CPU)
Centralna procesorska jedinica (CPU) je kontrolni centar programabilnog logičkog kontrolera. Prima i pohranjuje korisnički program i podatke unesene od programatora u skladu sa funkcijama koje im je dodijelio sistemski program programabilnog logičkog kontrolera; provjerava status napajanja, memorije, I/O i tajmera upozorenja i može dijagnosticirati sintaktičke greške u korisničkom programu. Kada se programabilni logički kontroler pusti u rad, on prvo prima status i podatke svakog ulaznog uređaja na licu mjesta na način skeniranja i pohranjuje ih u I/O područje slike, a zatim čita korisnički program jedan po jedan od memoriju korisničkog programa. Nakon što se naredba interpretira, rezultat logičke ili aritmetičke operacije se izvodi prema uputama i šalje u I/O područje slike ili registar podataka. Nakon izvršenja svih korisničkih programa, svaki izlazni status I/O područja slike ili podaci u izlaznom registru se konačno prenose na odgovarajući izlazni uređaj i ovaj ciklus se nastavlja sve dok se operacija ne zaustavi.
U cilju daljeg poboljšanja pouzdanosti programabilnih logičkih kontrolera, poslednjih godina, dual CPU su korišćeni za formiranje redundantnog sistema za velike programabilne logičke kontrolere, ili je usvojen sistem glasanja sa tri CPU. Na ovaj način, čak i ako određeni CPU otkaže, cijeli sistem i dalje može normalno raditi.
3. Memorija
Memorija koja pohranjuje sistemski softver naziva se sistemska programska memorija.
Memorija koja pohranjuje aplikativni softver naziva se memorija korisničkog programa.
4. Ulazno i izlazno kolo sučelja
1. Kolo ulaznog sučelja na licu mjesta sastoji se od optičkog spojnog kola i ulaznog kola sučelja mikroračunara. Funkcioniše kao ulazni kanal za interfejs između programabilnog logičkog kontrolera i kontrole na licu mesta.
2. Izlazno kolo sučelja na licu mjesta je integrirano registrom izlaznih podataka, strujnim krugom i krugom zahtjeva za prekidom, a programabilni logički kontroler emituje odgovarajuće kontrolne signale izvršnim komponentama na licu mjesta preko izlaznog kola sučelja na licu mjesta.
slika
5. Funkcijski modul
Kao što su brojanje, pozicioniranje i drugi funkcionalni moduli.
6. Komunikacijski modul
Princip rada: Kada se programibilni logički kontroler pusti u rad, njegov radni proces se općenito dijeli u tri faze, odnosno uzorkovanje ulaza, izvršavanje korisničkog programa i osvježavanje izlaza. Završetak gornje tri faze naziva se ciklus skeniranja. Tokom čitave operacije, CPU programabilnog logičkog kontrolera više puta izvršava gore navedene tri faze pri određenoj brzini skeniranja.
1. Faza uzorkovanja ulaza
U fazi uzorkovanja ulaza, programabilni logički kontroler sekvencijalno čita sva ulazna stanja i podatke na skenirajući način i pohranjuje ih u odgovarajuće jedinice u području I/O slike. Nakon što je uzorkovanje ulaza završeno, ulazi u faze izvršavanja korisničkog programa i osvježavanja izlaza. U ove dvije faze, čak i ako se promijeni status ulaza i podaci, status i podaci odgovarajuće jedinice u području I/O slike neće se promijeniti. Stoga, ako je ulaz impulsni signal, širina impulsnog signala mora biti veća od jednog perioda skeniranja kako bi se osiguralo da se ulaz može očitati pod bilo kojim okolnostima.
2. Faza izvršenja korisničkog programa
Tokom faze izvršavanja korisničkog programa, programabilni logički kontroler uvijek skenira korisnički program (ljestvičasti dijagram) od vrha do dna. Prilikom skeniranja svakog lestvičastog dijagrama, uvijek se prvo skenira upravljački krug sastavljen od kontakata na lijevoj strani ljestvičastog dijagrama, a logičke operacije se izvode na upravljačkom kolu sastavljenom od kontakata redoslijedom prvo lijevo, zatim desno, prvo gore, zatim dole. , a zatim prema rezultatu logičke operacije, osvježi status odgovarajućeg bita logičke zavojnice u području sistemske RAM memorije; ili osvježite status odgovarajućeg bita izlazne zavojnice u području I/O slike; ili odrediti da li da se izvrši merdevina dijagram. Specificirane upute za posebne funkcije.
Odnosno, tokom izvršavanja korisničkog programa neće se mijenjati samo status i podaci ulaznih tačaka u području I/O slike, dok se status i podaci ostalih izlaznih tačaka i softverskih uređaja u području I/O slike neće mijenjati. ili sistemska RAM memorija se neće promijeniti. Status i podaci se mogu promijeniti, a rezultati izvršenja programa gore navedenog ljestvice dijagrama će utjecati na bilo koji ljestvica dijagram naveden ispod koji koristi ove zavojnice ili podatke; naprotiv, dole navedeni merdevina dijagram će uticati na rezultate izvršenja programa. Status ili podaci osvježene logičke zavojnice mogu imati efekta samo na program iznad njega do sljedećeg ciklusa skeniranja.
Ako koristite neposrednu I/O instrukciju tokom izvršavanja programa, možete direktno pristupiti I/O tački. Čak i ako se koriste I/O instrukcije, vrijednost registra ulazne slike procesa neće biti ažurirana. Program direktno dobiva vrijednost od I/O modula, a izlazni registar slike procesa će se odmah ažurirati. Ovo se donekle razlikuje od neposrednog unosa.
3. Faza osvježavanja izlaza
Kada se skeniranje korisničkog programa završi, programabilni logički kontroler ulazi u fazu osvježavanja izlaza. Tokom ovog perioda, CPU osvježava sva izlazna kola zasuna prema odgovarajućem statusu i podacima u području I/O slike, a zatim pokreće odgovarajuće periferne uređaje kroz izlazna kola. U ovom trenutku, to je pravi izlaz programabilnog logičkog kontrolera.
Funkcionalne karakteristike: Programabilni logički kontroler ima sljedeće karakteristične karakteristike.
1. Struktura sistema je fleksibilna i laka za proširenje, sa kontrolom prekidača kao specijalnošću; takođe može vršiti kontrolu kontinualnih procesa kroz PID petlju; i može formirati složene kontrolne sisteme sa glavnim mašinama, kao što su DDC i DCS, kako bi se postigla sveobuhvatna automatizacija proizvodnog procesa. .
2. Jednostavan za korišćenje, jednostavno programiranje, korišćenje sažetog lestvičastog dijagrama, logičkog dijagrama ili liste iskaza i drugih programskih jezika bez znanja računara, tako da je ciklus razvoja sistema kratak, a otklanjanje grešaka na licu mesta je jednostavno. Osim toga, program se može modificirati na mreži i kontrolna shema se može promijeniti bez demontaže hardvera.
3. Može se prilagoditi raznim teškim radnim okruženjima, ima jaku sposobnost protiv smetnji i jaku pouzdanost, koja je mnogo veća od ostalih modela.
