Koji su razlozi za vibraciju servo električne šarže? Pogledajmo' s.
1. Vibracije uzrokovane mehaničkom strukturom podijeljene su u sljedeća dva stanja:
(1) Brbljanje bez opterećenja:
① Motor ima slabe temelje, lošu krutost ili nije čvrsto fiksiran.
②Oštrice električnog ventilatora su oštećene, uništavajući mehaničku ravnotežu rotora.
③Radilica je savijena ili pukla. To se može riješiti pritezanjem vijaka, zamjenom lopatica električnog ventilatora i zamjenom radilica.
(2) Ako se vibracija dogodi nakon opterećenja, obično je uzrokovana greškom prijenosnog uređaja i mogu se procijeniti sljedeće nedostatke:
① Neuravnoteženo kotrljanje remenskog točka ili spojnice.
CenterSrednja crta spojnice nije konzistentna, tako da se motor ne poklapa sa pogonskom mehaničkom osom.
Nebalansirani zglobovi pogonskog remena. To se može riješiti lektoriranjem uređaja za prijenos radi uravnoteženja.
2. Vibracija uzrokovana greškama na kompenzacijskoj ploči i servo pojačalu servo sistema&# 39:
Iznenadni prekid napajanja tijekom kretanja motora uzrokuje puno vibracija, što je povezano s nepravilnim podešavanjem BRK terminala servo pojačala i parametara podešavanja. Vremenska konstanta ubrzanja i usporavanja može se povećati, a PLC se može koristiti za polako pokretanje ili zaustavljanje motora tako da ne vibrira.
3. Vibracija uzrokovana problemom petlje brzine:
Integralno pojačanje petlje brzine, proporcionalno pojačanje petlje brzine, pojačanje odziva ubrzanja i drugi parametri su netačni. Što je veće pojačanje, veća je brzina, veća je inercijska sila, manja je pogreška i lakše je proizvesti vibracije. Postavljanjem malog pojačanja može se održati odziv brzine i nije lako proizvesti vibracije.
4. Vibracija uzrokovana inercijom opterećenja:
Problemi sa vodilicom i vijkom dovode do povećanja inercije opterećenja. Inercija kotrljanja vodilice i vodećeg vijka ima veliki utjecaj na krutost sistema servo motora. Pod fiksnim pojačanjem, što je veća inercija kotrljanja i što je veća krutost, veća je vjerovatnoća da će motor uzrokovati vibraciju; što je manja inercija kotrljanja, to je niža krutost i manja je vjerovatnoća da će motor vibrirati. . Inercija kotrljanja i inercija opterećenja mogu se smanjiti zamjenom vodećih šina i vijčanih šipki manjih promjera kako motor ne bi titrao.
5. Vibracije uzrokovane električnim dijelovima:
(1) Kočnica nije uključena, što je uzrokovano čimbenicima kao što je nestabilnost reakcijskog napona. Provjerite je li kočnica uključena, kontrolirajte funkciju nultog servo dodavanja vektora kodera i odaberite metodu smanjenja obrtnog momenta da biste izbacili određeni obrtni moment kako biste riješili brbljanje. Ako je odzivni napon abnormalan, prvo provjerite je li period oscilacija povezan s brzinom. Ako jest, provjerite je li veza između glavnog vratila i motora glavne osovine neispravna, jesu li oštećeni glavno vratilo i generator impulsa ugrađeni na kraju motora glavne osovine izmjenične struje itd. Ako to nije važno, trebali biste provjerite je li tiskana pločica neispravna i trebate provjeriti pločicu ili je ponovno prilagoditi.
(2) Iznenadne vibracije motora za vrijeme rada uglavnom su uzrokovane nedostatkom faze. Fokus bi trebao biti na tome da li se talina osigurača pregorjela, je li prekidač dobro dodiren i ima li električne energije u svakoj fazi električne mreže.
