Mašinski alati sa gravitacijskim osom, kao što su X-os naginjenog kreveta horizontalnog toka, Z-os CNC milinga i mašinskog centra, zbog vlastite gravitacije, kada je mašina isključena ili je servo spreman, elektromagnetna kočnica ili Kontrategovi se koriste za pomahnitavanje vlastite gravitacije, kako ne bi uzrokovalo pad gravitacijske osi, ali čak i ako se ne pomjera na dugu udaljenost, bit će nekoliko mikrometara klizeći. Za precizne alate mašina, ovo je nepoželjno. Danas koristimo FANUC CNC sistem, funkciju kretanja osi hranjenja tokom zaustavljanja u slučaju nužde, da eliminišemo klizanje uzrokovano vlastitom gravitacijom gravitacijske osi, a zatim održavamo preciznost samog alata mašine!
1. Uvod funkcije
U FANUC CNC sistemu, pri pritiskanju zaustavljanja u slučaju nužde na operativnoj ploči, svi servo spremni signali će biti isključeni, a kočnica gravitacijske osi će također biti otvorena, ali će biti nekoliko mikrometara koji klizaju, a osa hranjenja će se kretati kroz hitno zaustavljanje. Funkcija, osa hranjenja može pomaknuti nekoliko mikrona u suprotnom smjeru tokom zaustavljanja u slučaju nužde, kako bi se eliminiralo klizanje gravitacijske osi kada je servo isključen, i kako bi se osiguralo da položaj gravitacijske osi alata mašine ostane nepromjenjen prije i nakon zaustavljanja u slučaju nužde i otkaza napajanja;
2. Postavke parametara (ovaj put se parametri dobijaju iz testa Z-osi vertikalnog mašinskog centra)
N2005#6=1 BRKC je postavio funkciju kontrole kočnice da bude važeća
N2083=200 kontroler kočnica (u milisekundama)
N2210#6#5=1,1 Podesite tajmer do stvarnog zaustavljanja u slučaju nužde na servo pojačalu nakon što je signal za zaustavljanje u slučaju nužde ulaz u Alpha iPS modul napajanja (zadana vrijednost je 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Postavite funkciju zaustavljanja skratiti udaljenost tip 2 da bude važeća tokom zaustavljanja u slučaju nužde
N2373=500 Iznos podizanja (500um)
N2374=16 vrijeme podizanja (jedinica: ms)
Fino podešeno N2373 i N2374 prema stvarnoj situaciji
3. Koraci za debugiranje
3.1 Nakon postavljanja parametara, podesite gore navedeno parametre pritiskom na zaustavljanje u slučaju nužde kako bi se promatrale promjene mehaničkih koordinata. Ponekad može izazvati previše podizanja. Ono što mi tražimo je da zadržimo mehaničke koordinate nepromenjene, samo da bi se izmaknuo pad gravitacije. udaljenost;
3.2 Uglavnom fino podešene N2373 i N2374 prema stvarnoj situaciji
4. Sažimanje
Dužina lifta je određena uzbuđenim odsječenim vremenom tokom hitnog zaustavljanja. Ovaj put ne može biti predugo, pa je i dizalo u mikron nivou. Ako želite povećati količinu poboljšanja, potrebna vam je FANUC-ova povratna funkcija. Funkcija "Fallback" treba da se realizuje kombinacijom hardvera i softvera.
