Trofazni AC servo motori imaju široku primjenu, ali nakon dugotrajnog rada dolazi do raznih kvarova. Važan je zadatak spriječiti širenje kvara i osigurati normalan rad opreme kako bi se na vrijeme procijenio uzrok kvara i postupio prema njemu.
Alarm enkodera motora
1. Uzrok neuspjeha
① Pogrešno ožičenje;
② Elektromagnetne smetnje;
③Oštećenje hardvera enkodera uzrokovano mehaničkim vibracijama;
④ Zagađenje uzrokovano okruženjem na licu mjesta;
2. Rješavanje problema
① Provjerite ožičenje i otklonite greške;
② Provjerite da li je oklop postavljen, provjerite da li je ožičenje razumno i riješite ga, te dodajte filter da ga poboljšate ako je potrebno;
③ Provjerite mehaničku strukturu i izvršite poboljšanja;
④ Provjerite da li je unutrašnjost enkodera zagađena ili korodirana (prašina, ulje, itd.) i pojačajte zaštitu;
3. Standardi za instalaciju i ožičenje
① Pokušajte koristiti originalni kabel;
②Odvojite kablove kako biste ih držali podalje od zagađenog ožičenja što je više moguće, posebno jako zagađenog ožičenja;
③Uvijek koristite unutrašnje napajanje što je više moguće. Ako se koristi prekidački izvor napajanja, treba koristiti filter kako bi se osiguralo da napajanje dostigne čist nivo;
④ Uvijek uzemljite zajednički terminal;
⑤ Izolirajte kućište enkodera od strukture mašine i spojite na sloj za zaštitu kabla;
⑥ Ako nije moguće izolovati enkoder, sloj za zaštitu kabla može se spojiti na uzemljenje (ili namenski terminal) na kućištu enkodera i na pogonskom okviru.
dva
slomljena osovina motora
1. Uzrok neuspjeha
① Nerazuman mehanički dizajn dovodi do prevelike radijalne sile opterećenja;
② Kraj opterećenja je zaglavljen ili je došlo do ozbiljnog trenutnog preopterećenja;
③ Motor i reduktor nisu koncentrični kada su sklopljeni.
2. Rješavanje problema
① Provjerite maksimalnu radijalnu silu opterećenja koja se može tolerirati u uzorku motora i poboljšati mehanički dizajn;
② Provjerite rad kraja opterećenja, potvrdite stvarne zahtjeve procesa i napravite poboljšanja;
③ Provjerite da li opterećenje radi stabilno, da li ima vibracija i poboljšajte preciznost mehaničkog sklapanja.
tri
Struja praznog hoda motora je neuravnotežena, a trofazna fazna razlika je velika
1. Uzrok neuspjeha
① Glava i kraj namotaja su pogrešno spojeni;
②Napon napajanja je neuravnotežen;
③ Postoje greške kao što su kratki spoj između zavoja i obrnuta veza zavojnice u namotaju. the
2. Rješavanje problema
① Provjerite i ispravite;
② Izmjerite napon napajanja i pokušajte ukloniti neravnotežu;
③ Uklonite greške na namotaju.
Četiri
Nenormalan zvuk kada motor radi
1. Uzrok neuspjeha
① Istrošenost ležaja ili strane materije kao što su čestice peska u ulju;
② Jezgro rotora je labavo;
③U ležaju nedostaje ulja;
④Napon napajanja je previsok ili neuravnotežen. the
2. Rješavanje problema
①Zamijenite ležaj ili očistite ležaj;
② Remont jezgra rotora;
③ Hajde;
④ Provjerite i podesite napon napajanja
pet
Motor se teško pokreće, a brzina motora je niža od nazivne brzine pri nazivnom opterećenju
1. Uzrok neuspjeha
①Napon napajanja je prenizak;
②Pogrešna veza motora za površinsku vezu;
③ Rotor je zavaren ili slomljen;
④Pogrešna veza ili obrnuto povezivanje parcijalnih namotaja rotora;
③ Previše povećajte broj okreta kada popravljate namotaj motora;
⑤Motor je preopterećen. the
2. Rješavanje problema
① Izmjerite napon napajanja i pokušajte ga poboljšati;
② Ispravite način povezivanja;
③ Provjerite i popravite otvorene zavarivanje i lomne tačke;
④ Otkrijte pogrešnu vezu i ispravite je;
⑤ Vratite tačan broj okreta;
⑥ smanjenje opterećenja.
šest
Nakon uključivanja, motor se ne može okretati, ali nema nenormalnog zvuka, mirisa i dima?
1. Uzrok neuspjeha
①Napajanje nije priključeno (najmanje dvije faze nisu spojene);
②Osigurač je pregoreo (pregorele su najmanje dve faze);
③Strujni relej je previše mali;
④Pogrešan priključak kontrolne opreme.
2. Rješavanje problema
① Provjerite ima li prekidača strujnog kruga, osigurača i razvodne kutije lomove i popravite ih;
② Provjerite vrstu osigurača, uzrok pregorevanja i zamijenite ga novim;
③Podesite vrednost podešavanja releja da sarađuje sa motorom;
④ Ispravite ožičenje.
sedam
Motor jako vibrira tokom rada
1. Uzrok neuspjeha
①Razmak ležaja je prevelik zbog trošenja;
② neujednačen zračni jaz;
③ Rotor je neuravnotežen;
④ Osovina je savijena;
⑤ Koaksijalnost spojke (remenice) je preniska.
2. Rješavanje problema
① Remontirajte ležaj i zamenite ga ako je potrebno;
②Podesite zračni zazor kako biste ga učinili ravnomjernim;
③ Ispravite dinamičku ravnotežu rotora;
④ ispravite osovinu;
⑤ Ponovo kalibrirajte kako biste zadovoljili propise.
osam
Motor se ne okreće i čuje se zvuk brujanja nakon uključivanja
1. Uzrok neuspjeha
①Namotaj rotora ima prekinut krug (jednofazno isključenje) ili jedna faza napajanja gubi struju;
② Početak i kraj žica za izvođenje namotaja su pogrešno spojeni ili su unutrašnje veze namotaja obrnute;
③Kontakti strujnog kola su labavi i otpor kontakta je veliki;
④ Opterećenje motora je preveliko ili je rotor zaglavljen;
⑤Napon napajanja je prenizak;
⑥Sklop malog motora je previše čvrst ili je mast u ležaju pretvrda;
⑦Ležaj je zaglavljen.
2. Rješavanje problema
① Pronađite tačku prekida i popravite je;
② Provjerite polaritet namotaja; procijenite da li je kraj namotaja ispravan;
③ Zategnite labave zavrtnje za ožičenje, koristite multimetar da procenite da li je svaki spoj pogrešno povezan i popravite ga;
④ Smanjenje opterećenja ili otkrivanje i eliminacija mehaničkih kvarova;
⑤ Provjerite je li navedena metoda površinskog povezivanja pogrešno povezana; da li je pad napona prevelik zbog tanke strujne žice i ispravite ga;
⑥Ponovo sastavite kako biste ga učinili fleksibilnim; zamijeniti kvalifikovanu mast;
⑦Popravite ležaj.
Devet
Pregrijavanje ležajeva?
1. Uzrok neuspjeha
① Previše ili premalo masti;
② Kvalitet ulja nije dobar i sadrži nečistoće;
③ Nepravilna koordinacija između ležaja i rukavca ili završnog poklopca (previše labav ili previše zategnut);
④Unutarnji otvor ležaja je ekscentričan i trlja se o osovinu;
⑤ Krajnji poklopac motora ili poklopac ležaja nije postavljen ravno;
⑥ Spoj između motora i opterećenja nije ispravljen ili je remen previše zategnut;
⑦Razmak ležaja je prevelik ili premali;
⑧Osilo motora je savijeno.
2. Rješavanje problema
① Dodajte mast prema propisima (1/3-2/3 zapremine);
②Zamijenite čistom mašću za podmazivanje;
③Ako je previše labav, može se popraviti ljepilom, ako je previše zategnut, treba ga okrenuti, a unutrašnju rupu čaure ili završnog poklopca treba izbrusiti kako bi bio prikladan;
④Popravite poklopac ležaja kako biste eliminisali tačku trljanja;
⑤Reassemble;
⑥Ponovo kalibrirajte i podesite napetost remena;
⑦Zamijenite nove ležajeve;
⑧ Ispravite osovinu motora ili zamijenite rotor.
deset
Pregrijavanje motora ili čak pušenje?
1. Uzrok neuspjeha
①Napon napajanja je previsok;
②Napon napajanja je prenizak, motor radi sa nazivnim opterećenjem, a struja je previsoka da bi se namotaj zagrijao;
③Prilikom popravke i demontaže namotaja, za spaljivanje gvozdenog jezgra koristi se nepravilna termička metoda rastavljanja;
④Motor je preopterećen ili se često pokreće;
⑤ gubitak faze motora, dvofazni rad;
⑥ Nakon premotavanja, impregnacija namotaja nije dovoljna;
⑦ Temperatura okoline je visoka i površina motora je prljava ili je ventilacijski kanal blokiran.
2. Rješavanje problema
① Smanjite napon napajanja (kao što je podešavanje slavine transformatora napajanja);
②Povećajte napon napajanja ili promijenite deblju žicu napajanja;
③Popravite gvozdeno jezgro i otklonite probleme;
④Smanjenje opterećenja; kontrolni start prema navedenom broju puta;
⑤Nastavite trofazni rad;
⑥Usvojiti sekundarno potapanje laka i proces vakuumskog potapanja laka;
⑦Očistite motor, poboljšajte temperaturu okoline i usvojite mjere hlađenja.
