U proizvodnoj radionici, utovar i istovar, kao visokofrekventna scena u industriji, preuzima zadatak povezivanja radnih komada u različitim procesima. Međutim, tradicionalna metoda utovara i istovara koja koristi ručno pomicanje ima velike nedostatke kao što su niska preciznost i nedovoljna efikasnost.
Proizvođači u različitim industrijama počeli su automatizirati transformacije, a fleksibilni roboti su pogodni za više scenarija, dajući punu igru njihovoj fleksibilnosti i slobodi u malom prostoru. Ostvarite serijski utovar i istovar, precizan položaj, uzimajući u obzir revolucionarne promjene efikasnosti i sigurnosti, i udvostručite produktivnost tvornice.
01 Zavarivanje vrućom pločom Utovar i istovar
Zavarivanje vrućom pločom: odnosi se na zagrijavanje dva međusobno zavarena dijela kako bi se postiglo stanje topljenja zavarenih površina materijala i primjena određenog pritiska kako bi se postigao efekat međusobnog zavarivanja.
Zavarivanje vrućim pločama jedna je od najčešće korištenih metoda zavarivanja u radionicama za proizvodnju sanitarije. Ručni utovar i istovar nisu samo skupi u radu (jedna osoba može brinuti samo o jednom komadu), već su i skrivene opasnosti koje uzrokuje visoka temperatura okoline za radnike također u fokusu zabrinutosti proizvođača. .
Nakon što proizvođač kupatila usvoji korporativnog kolaborativnog robota: jedan robot može se pobrinuti za dva komada opreme, izbjegavajući rizik od okruženja s visokim temperaturama, a točka koja se lako podučava skratit će vrijeme otklanjanja grešaka u proizvodima koje je potrebno zamijeniti, i pogodniji je za proizvodne linije sa mnogo varijanti i niskih serija.
02 Utovar i istovar kompjuterske ploče/ploče klima uređaja/PCB ploče
Snažan razvoj elektronike i električnih uređaja doveo je do primjene štampanih ploča kao što su PCB ploče, kompjuterske ploče i ploče za klimatizaciju. Kako brzo i efikasno integrisati različite limene komponente u različite elektronske uređaje test je za robotsku ruku.
Uzmimo PCB ploču kao primjer. Izgleda kao tanak komad, ali je zapravo napravljen od višeslojnih materijala kroz komplikovane procese. Proizvodnja PCB-a ima standardizovan i strog proces. Opremu uključenu u proizvodnju možemo grubo podijeliti u tri kategorije: procesna oprema, oprema za ožičenje i oprema za ispitivanje. Bakreni laminati, sintetičke smole i druge sirovine i poluproizvodi se proizvode na licu mesta, a prenose se između rezanja, bušenja, galvanizacije, jetkanja, oblaganja i druge procesne opreme u skladu sa procesom.
U cjelokupnom procesu PCB-a, upotreba industrijskih robota s više zglobova za postavljanje ploča u procesima ekspozicije, razvoja, braoniranja, jetkanja i AOI je najpopularnija. Većina opreme za automatizaciju povezivanja integriše industrijske robote sa više zglobova. Potrebe industrijskih korisnika i sistem integratora uglavnom se fokusiraju na sljedeće aspekte:
visok tempo, velika brzina
Trenutno postoji oko 1.500 PCB kompanija u kontinentalnoj Kini, uglavnom raspoređenih u delti Biserne rijeke, delti rijeke Jangce i Bohai Rimu, gdje je elektronska industrija visoko koncentrisana u razvijenim obalnim područjima, gdje je konkurencija u industriji žestoka. Kako poboljšati proizvodnu efikasnost svake karike i povećati proizvodni kapacitet cijele linije je nezaobilazna karika. Prema trenutnim tehničkim uslovima, pet faktora koji utiču na ritam i brzinu su veličina daske, prostor za kretanje robota, promena usisne čaše, stabilnost stalka opreme i broj stanica.
Visoka zaštita, bez strugotina, bez curenja ulja
Pored efikasnosti proizvodnje, u fokusu proizvođača PCB-a je i stopa prinosa. Zbog mehaničke strukture industrijskih robota, tokom kretanja će doći do trenja između pokretnih dijelova, što može uzrokovati otpadanje ulja za podmazivanje i krhotina, što će nesumnjivo oštetiti kvalitetu PCB-a i uzrokovati gubitke korisnika.
isplativo
Industrijski roboti su ključne "komponente" povezane opreme. Održavanje prednosti u troškovima i niske stope kvarova pod uslovom zadovoljavanja opterećenja i takta dodatno će optimizirati korisnikova ulaganja u projekt i troškove dnevnog održavanja, te postići svrhu smanjenja troškova i povećanja efikasnosti.
visoka upotrebljivost
Iz perspektive efikasnog korišćenja materijala i smanjenja ukupnih troškova, PCB se razvijaju u pravcu velikih veličina. Trenutno, veličina PCB-a velike površine je 1250mm*730mm. Kako bi mogli stabilno hvatati i nositi, obično sistem integratori dizajniraju veliki broj vakuumskih stezaljki, elektromagnetnih ventila i senzora na „ručici“, a shodno tome se povećava i broj senzora. U dizajnu robota potrebno je uzeti u obzir pogodnost instaliranja novih vanjskih signala; u smislu dizajna šeme i otklanjanja grešaka, industrijski roboti koji podržavaju tehnologiju offline simulacije mogu lako izvršiti otklanjanje grešaka u šemi i optimizaciju dizajna u virtuelnom okruženju.
Visokoprecizni, sigurniji i jednostavni za sastavljanje roboti mogu se lako primijeniti na precizne radove utovara i istovara. Saradnja ljudi-mašina i više-mašina suradnja se provode putem robota i automatizovane proizvodne opreme za kompletiranje više-stanica, multi-link i višestrukih veza i prekidača. Efikasnost proizvodnje i stopa prinosa su znatno poboljšani.
Dizajn zgloba sa šest stepeni slobode omogućava robotu da bolje planira i kompletira složene putanje kretanja, i može se slobodno koristiti u malom prostoru.
03 CNC utovar i istovar
U mehaničkoj obradi, kako bi se poboljšala efikasnost rada i kvaliteta proizvoda, CNC alatni strojevi se sve više koriste u raznim poljima obrade dijelova, dok tradicionalne metode ručnog utovara i istovara cilindara imaju velike greške, visoku stopu kvarova i otežanu kontrolu brzine i drugi problemi koji ograničavaju efikasnost proizvodnje.
Kao odgovor na potrebe CNC automatizacije alatnih mašina, primenjena su CNC automatska rešenja za utovar i istovar.
Koristeći kolaborativne robote umjesto operatera, jedan manipulator može odgovarati više CNC-ova, automatski dovršiti zadatke utovara i istovara u procesu obrade alatnih mašina, efikasno poboljšati efikasnost proizvodnje i lako ostvariti automatsko utovar i istovar i stezanje radnog komada za vas, što je "zamjena mašine". zreli i idealni proizvodi.
Istovremeno, u poređenju sa ručnim utovarom i istovarom, robotski utovar i istovar u potpunosti garantuje konzistentnost rada i ostvaruje standardizovanu proizvodnju proizvoda.
