Nedavno me privukao "robot bubašvaba", za kojeg se kaže da može da ugura svoje tijelo u mali prostor kada naučnici proučavaju žohare i još uvijek održavaju kretanje.
Prema ovoj osobini, naučnici su napravili uređaj sa egzoskeletom sličnim ploči, koji omogućava robotima da vrlo lako manipulišu objektima bez izuzetne preciznosti, uključujući trenutno meke robote (Soft Robotics) i imperijalne robote Mnoge kompanije, uključujući Empire Robotics, su počele prodaje meke kandže, za koje se očekuje da će se u budućnosti koristiti u potrazi i spašavanju od potresa. Kao mašinista, zapamtio sam meke kandže koje su se koristile za mašinsku obradu.
Meka kandža može u najvećoj mjeri pristajati na površinu obratka, što ne samo da može osigurati prijenos većeg momenta, već i izbjeći priklještenje radnog predmeta. Ove prednosti su neuporedive sa tvrdom kandžom.
01
Na šta treba obratiti pažnju kada pravim mekane kandže?
√Odabir mekog materijala za kandže
"Meko" ovdje znači: dobre performanse obrade ne znači da moraju biti niže od tvrdoće radnog komada. Za masovnu proizvodnju, tvrdoća mekih čeljusti će imati veliki utjecaj na stabilnost obrade. Odabir mekih materijala za čeljusti veće tvrdoće od obradaka ne samo da će poboljšati vijek trajanja mekih čeljusti, već će imati i pozitivan učinak na stabilnost obrade. Uticaj.
√Položaj ugradnje meke čeljusti na steznu glavu
Bilo koji T-blok koji prelazi maksimalni prečnik stezne glave nije dozvoljen, što bi predstavljalo veliki sigurnosni rizik.
slika
√Pritisak i položaj kada koristite trimer za kandže
Preporučuje se da pritisak tokom upotrebe bude blizak pritisku tokom obrade radnog komada. Stezna glava se nalazi u sredini opsega kretanja tokom obrade, a smjer sile stezanja pri popravci čeljusti je u skladu sa smjerom sile stezanja obratka.
√Utjecaj promjera stezne glave i brzine rotacije na silu stezanja
Zbog efekta centrifugalne sile, kada stezna glava radi velikom brzinom, sila stezanja će se znatno smanjiti (pogledajte opis na steznoj glavi za detalje).
Posebna napomena:
▪Unutarnju rupu napravite iste veličine kao i promjer obratka kako biste smanjili mogućnost priklještenja radnog komada.
▪Dodajte podreze kako biste osigurali ponovljeno pozicioniranje radnih komada.
▪Uklonite neravnine i oštre uglove na mekim kandžama (pazite da ne ogrebete ruke).
▪Odabir veličine meke čeljusti.
▪Meke čeljusti treba da drže najmanje 1/3 dužine radnog komada.
02
Posebni radni predmeti moraju imati neka posebna znanja
Prilikom obrade tankozidnih ili prstenastih obradaka, savladavanje deformacije obratka je prvi problem sa kojim se suočavamo. Ključno je odabrati vrstu mekih čeljusti i odgovarajući pritisak stezne glave.
Pod istim pritiskom stezne glave, lepezasta meka čeljust ima veću kontaktnu površinu od standardne meke čeljusti, što znači da je pritisak na radni predmet ravnomerniji, dok će se standardna meka čeljust pojaviti u sledećoj situaciji: Nepravilan odabir deformacija radnog komada.
Stvarna situacija možda nije tako očigledna kao što je prikazano na slici, ali kada su ostali uvjeti isti osim različitih tipova mekih čeljusti, još uvijek postoje slučajevi u kojima stepen deformacije radnog komada varira desetinama puta.
03
Obilježavanje i popravak kandži treba imati na umu
Bez obzira radi li se o lepezastoj mekoj čeljusti ili standardnoj mekanoj čeljusti, morat će se rekonstruirati zbog prekomjernog trošenja meke čeljusti ili zamjene obrađenih dijelova. Mnogo je koristi od toga. Zapamtite: trebalo bi da bude žigosano, a marker se koristi lijeno na slici, nemojte učiti.
Povećava broj upotreba meke kandže; detaljnije oznake također smanjuju vjerovatnoću zloupotrebe.
Sljedeći je izbor trimera za kandže.
slika
Uopšteno govoreći, trimer za kandže sa leve strane reže unutrašnje kandže, a onaj sa desne strane reže spoljašnje kandže
Kada dvije vrste trimera za kandže ne mogu ispuniti uvjete, moramo napraviti poseban dio za podrezivanje kandži, kao što je obrada donjeg prstena za popravku vanjske kandže.
Kada je dio koji treba stegnuti relativno dugačak, obradak i mekane čeljusti neće se u potpunosti uklopiti, što je uobičajeno poznato kao "zvonasta usta". Specifična izvedba je da postoji razmak između vrha mekih čeljusti i radnog komada.
Najefikasnije rješenje je: obraditi konus na mekanoj čeljusti, izmjeriti veličinu otvora pipačem, izmjeriti dužinu stezaljke, a zatim izračunati veličinu konusa.
