U procesu petosnog glodanja alatom s ravnim dnom, ako se 3D rezač
funkcija penziranja usvojena, kretanje kontrolne točke linearne osi bilo bi nesigurno jer
za rješavanje vektora kompenzacije radijusa postojalo bi pojedinačno rješenje. Da bi se stvorili preduvjeti za rješavanje takvog problema, bilo je potrebno otkriti položaje na kojima će se dogoditi mutacija pokreta.
Razložen je razlog zbog kojeg je analizirana singularna tačka generisana tokom kompenzacije 3D rezača
izgradnja odnosa između koordinata kontaktne točke rezača i upravljanja linearnom osi
point. Za singularnu točku, susjedne točke singularne točke i granicu singularne površine ， koje su bile tri položaja u kojima bi se dogodila mutacija pokreta, unaprijeđen je otkriveni algoritam koji se temeljio na izračunavanju kuta između vektora osi alata i normalni vektor i promatranje simbola dominantnog ugla držanja osi alata. Izveden je simulacijski eksperiment kako bi se provjerila ispravnost i efikasnost ovog algoritma.
