CNC mašinski alat V11 manipulator automatika automatsko hranjenje može imitirati radnje ljudskih ruku i ruku, a koristi se za instalaciju uređaja za automatsko djelovanje za fiksne postupke za hvatanje, premještanje objekata ili rad alata. Manipulator utovara i istovara je automatski ili poluautomatski mehanički uređaj koji šalje obrađeni obradak u položaj obrade alata mašine i uklanja obrađeni obradak sa položaja obrade.
1. Visoka proizvodna efikasnost: Da bi se poboljšala efikasnost proizvodnje, proizvodni ciklus mora biti kontrolisan. Osim fiksnog ciklusa proizvodnje i prerade ne može se poboljšati, ali automatsko utovar i istovar zamjenjuje ručni rad, koji može dobro kontrolirati ciklus, izbjeći utjecaj zbog ljudskih faktora, te umnogome poboljšati proizvodnu efikasnost.
2. Fleksibilna izmjena procesa: modificirati program i hvatač, brzo promijeniti proizvodni proces, brzina ispravljivanja je brza, trening je besplatan, i može se brzo staviti u proizvodnju.
3. Poboljšati kvalitetu radnog komada: Robot automatizirana linija proizvodnje, od utovara, stezanja i istovara, u potpunosti je dovršena od strane robota, smanjujući probleme koji se mogu pojaviti u srednjim vezama, te poboljšanje kvaliteta dijelova, posebno površine radnog komada je lijepša.
4. Rješenja po krojenju: Prema potrebama kupaca, rješenja po krojenju kako bi se izbjegla pogrešna ulaganja kupaca.
5. Stalni sistem usluga poslije prodaje
Automatizirani manipulator
CNC mašinski alatni manipulatori za utovar i istovar koriste se za poluautomatske CNC mašinske alate sa visokom efikasnosti, kratkim vremenom i čestim utovarom i istovarom iz obrade, što može uveličati efikasnost proizvodnje i zamijeniti težak rad za realizaciju proizvodne automatizacije i mehanizacije.
Kina se trenutno suočava sa najoštršim okruženjem za zapošljavanje: kontinuirano povećanje zaposlenih i kontinuirana velika nestašica radne snage prisilili su kompanije da zauzimaju put automatizovane proizvodnje robota. U CNC mašinskoj proizvodni liniji, preduzeće realizira "be posadu" proizvodne radionice koristeći kombinaciju CNC mašinskog alatnog alata za utovar i istovarni manipulator i CNC mašinskog alata.
U oblasti robotika i automatizovane proizvodnje, CNC mašinski manipulator alata realizira potpunu automatiku u CNC procesu obrade, i usvaja integrisanu tehnologiju obrade, koja je pogodan za mašinske alate i proizvodne linije za utovar i istovar, obrt iz obradka, rotaciju obradka i tako dalje. Manipulator alata CNC mašina ima brzu brzinu, visoku preciznost, dobra svojstva od prašine i antifoulinga. Dizajnira kompletan skup opreme za rukovanje i skladištenje materijala za automatsko okretanje i bušenje nosećih rukova kako bi se zaustavle potrebe stvarne linije proizvodnje CNC mašinskog alata.
Utovar i istovar robota
Manipulator alata CNC mašina tipa Truss usvaja podršku dvostrukog snopa ili jednosmjernog snopa kako bi ispunio različite zahtjeve za rukovanje kao što su rukiranje teškim teretom i rukovanje velikom brzinom. Ovaj truss manipulator ima on-line funkciju sa alatom mašine, dopunjava praćenje proizvodnih podataka i parametarski poziv cijele linije, i realizuje automatsku proizvodnju cijele linije.
Alatni manipulator truss CNC mašine se sačinjava iz tri osnovna dijela: glavnog tijela, pogonskog sistema i kontrolnog sistema. Prema strukturi robota, klasificirana je u tipu pravih koordinata, a manipulator se kreće duž dvodimenzionalnog koordinatnog sistema. Glavni dio obično usvaja gantry strukturu, koja se sačinjava od y-smjernih snopa i šina vodiča, z-smjera ovnova, križnih tobogana, stupova, prijelaznih povezujućih ploča i baza. Linearna kretanja u Z-smjeru su svi AC servo motori kroz reduktore crvnog zupčanika. Pogonski zupčanik se kotrlja s fiksnim stalakom na y-smjeru snopa i ovna Z-smjera, te pokreće pokretne dijelove da se brzo kreću duž šine vodilice. Pokretni dijelovi su lakši ukršteni tobogani i z-smjer ovni, a ovni su od aluminijskih sligura nacrtanih profila. Crossbeam je napravljen od čeličnih profila, a na crossbeamu su ugrađeni šina vodiča i stalak. Valjaci kontaktiraju šinu vodiča, i cijeli manipulator je suspendiran na njemu.
Manipulator alata CNC mašine
Artikulirani robot koristi robota sa 6 stepeni slobode (ili vanjskom osom) za dovršeno fleksibilno utovar i istovar alata mašine, te koristi sistem vida za pozicioniranje izbojka. Robot zgrabi workpiece i hrani alat stroja za utovar i istovar. Obje vrste CNC mašinski alatni manipulatori mogu da zaustanu potrebama CNC mašinske alatke automatizovanih proizvodnih linija i realizuju "bez posade" proizvodnu radionicu preduzeća.
Zbog brzog prenošenje brzine truss manipulatora, ubrzanje je veliko i vrijeme ubrzanja i udiranja
je kratak. Pri prenošenju težih izradbe, inercija je velika. Stoga motor servo pogona mora imati dostatnu sposobnost vožnje i kočenja, a podupiruće komponente također moraju imati dovoljno krutosti i snage. Samo na ovaj način servo motor može da se suoči sa visokim odzivom, visokom krutošću i visokim preciznim zahtjevima trus manipulatora koji prenoša.
Vjerujem da će uz kontinuirano poboljšanje domaćeg nivoa tehnologije truss manipulatora, truss CNC mašinski manipulator biti sve više korišten u fleksibilnoj obradi automatske linije. Fleksibilna obrada automatske linije pomoću truss manipulatora će postati velika prodavacka tačka u budućnosti, a izgledi tržišta su vrlo obećavajući. , Tako vozeći domaću fleksibilnu obradu automatsku liniju da bi imali kvalitetan skok.
