Postoje FANUC originalne i domaće alternative za vanjske vretenaste enkodere. FANUC original je kao što je prikazano u nastavku:
slika
Kada se ovaj koder pokvari,
Na strugu su mogući sljedeći kvarovi:
1 Brzina vretena nije prikazana ili je netočna.
2 G01 ne može ići, ali G0 može ići.
3 Naredba G32 niti se ne izvršava.
Na obradnom centru su mogući sljedeći kvarovi:
1 M19 pozicioniranje se ne može završiti.
2 Kruto urezivanje se ne može završiti.
Ponekad, za trenutni rad i procjenu, možemo promijeniti parametar 4002.1 (SSTYP1) u 0 da zaštitimo grešku. 4002 parametra su definirana u sljedećoj tabeli:
