Ako se želite nositi s kvarom vretena (neprecizni mehanički kvar), morate razumjeti metodu upravljanja vretenom, metodu povezivanja između vretena i motora vretena i metodu povratne informacije enkodera. Samo kada teorija vodi praksu, možemo s povjerenjem izvršiti popravke. Bilo da se radi o grešci pozicioniranja M19 ili grešci neprecizne brzine, prvo moramo razumjeti sljedećih 6 najčešće korištenih metoda povratne informacije o položaju:
1 MZI enkoder (najčešći u Lijii)
Ovaj enkoder se nalazi iza FANUC vretenog motora i može se vidjeti samo nakon uklanjanja ventilatora unutar crvenog poklopca. Najčešće vreteno je direktno povezano vreteno i sinhroni kaiš. Postavite parametar 4002.0=1. Dijagram teorije upravljanja je sljedeći:
2 priključak eksternog enkodera (najčešće se koristi na strugovima, kvadratni val)
Kada je vanjski enkoder pokvaren, isključite JYA3 utikač i modificirajte parametar 4002 na 00000001 kako biste zaštitili alarm greške vanjskog enkodera i ocijenili njegov kvalitet.
3 kao eksterni enkoder (povezan sa drajverom vretena JYA4, Zhengxuanbo)
4 Pozicioniranje blizinskog prekidača (obično se koristi u vertikalnom plus pojasu s velikom i malom brzinom)
5 BZI/CZI (eksterni) enkoder (obično se koristi u alatnim mašinama za struganje i glodanje, sa CS osom)
6 BZI/CZI (ugrađeni) enkoder (ugrađeni se često koristi za električna vretena)
