S obzirom da se ulaganja u robotiku obično kreću od desetina hiljada do miliona dolara, važno je napraviti pravi izbor prvi put i izbjeći uobičajene greške koje mogu dovesti do nepotrebnih troškova ili kašnjenja u zadacima. Kako bi pomogli inženjerima i dizajnerima da izbjegnu najgore greške, ovaj članak navodi 10 najboljih zamki koje treba izbjegavati u primjenama robotike.
Mit #1: Podcjenjivanje nosivosti i inercije
Greška broj jedan u robotici je potcjenjivanje nosivosti i inercijskih zahtjeva. Ovo je obično uzrokovano neuračunavanjem težine alata na kraju manipulatora prilikom izračunavanja opterećenja. Drugo, uzrok ove greške je potcjenjivanje ili zanemarivanje inercijalne sile koju stvara ekscentrično opterećenje.
Inercijalne sile mogu uzrokovati preopterećenje osovina robota. U robotici je uobičajeno preopterećenje rotirajućih osovina. Ako se ovaj problem ne riješi, to će također uzrokovati oštećenje robota. Smanjenje opterećenja ili smanjenje parametra brzine može se nositi s ovom situacijom. Međutim, smanjenje brzine će povećati vrijeme ciklusa, a kao povrat ulaganja, smanjenje dijela vremena ciklusa je prvo u kupovini robota. Zbog toga su faktori vezani za opterećenje uzeti u obzir od samog početka.
Efikasno opterećenje je veoma važno. Neke informacije koje daju tehnički parametri uobičajenih robota imaju detaljna uputstva. Nazivno opterećenje je efektivno samo pri nazivnoj brzini. Jedan od važnih uslova za postizanje maksimalnog opterećenja je smanjenje radne brzine robota. Osim toga, , Prevelika opterećenja također mogu oštetiti preciznost robota.
Greška #2: Pokušavate natjerati robota da učini previše
Ponekad dizajneri robotske ćelije čine previše složenim tražeći od njih da rade previše posla. Ovo, jednom stvoreno, otežava određivanje tačnog vremena ciklusa ili stvara poteškoće za šeme odlaganja, što će stvoriti značajne poteškoće zbog ograničenja brzine odlagača. I ova vrsta greške se često uvećava, a neplanirana obustava proizvodnje dovest će do ogromnih gubitaka.
Druga situacija je da upotreba robota i radnih ćelija prevazilazi mogućnosti originalnog dizajna. Lako je biti razočaran kada se dodani rad doda nakon simulacije. Naročito ako se nove simulacije ne urade prije napredovanja plana, tada se možda neće postići redovno vrijeme ciklusa. Stoga, kako bi se osiguralo da ciklus robota bude unutar određenog vremena, onda se mora obratiti pažnja na stvari koje prevazilaze mogućnosti robota.
Prije upotrebe robota, potrebno je proći simulaciju, prema zahtjevima dizajna, kako bi se odredilo opterećenje hoda i vrijeme ciklusa primjene robota.
Mit 3: Potcjenjivanje problema upravljanja kablovima
Koliko god se činilo jednostavnim, a možda i jednostavnim kao što se čini, upravljanje kablovima je često preopterećeno. Međutim, optimiziranje pristupa kablova ili perifernih uređaja alatu montiranom na kraju manipulatora vrlo je važno za kretanje robotskog uređaja. Nedostatak procjene potencijalnih problema dovest će do drugih pokreta robota kako bi se izbjeglo zaplitanje kabla i naprezanje. Takođe, pod pretpostavkom da nema dinamičkih kablova ili smanjenje naprezanja na kablovima može dovesti do oštećenja žica i zastoja.
Krajnji efekti robota koji se trenutno koriste uglavnom su pogonjeni plinom ili električnim pogonom, a neizbježno će postojati i odgovarajuće plinske cijevi ili kablovske veze. Plinski i električni krug većine industrijskih robota izlaze van, pa treba obratiti pažnju na vrijeme kontrole kretanja robota; postoje i neki industrijski roboti čiji su plinski i električni krug ugrađeni, što je zgodno, samo treba uzeti u obzir ruku i električni krug. Relativno kretanje krajnjeg efektora će biti dovoljno.
Nesporazum 4: Pitanja koja treba razmotriti prije nego što odaberete robota
Nakon što razmotrite primjenu svake scene, kada je sistem instaliran, možete utvrditi da li je aplikacija ono što vam treba i izbjeći ozbiljno preopterećenje zbog mogućih grešaka.
Osim toga, radni raspored robota je također jedno od pitanja koje treba razmotriti. Određivanje hoda ne treba odrediti samo prema hodu tehničkih parametara robota kako bi se utvrdilo da li se zahtjevi mogu ispuniti. Treba razmotriti da li putanja robota nakon postavljanja krajnjeg efektora može dostići traženi hod. Ovo je također jedan od ključnih razloga za simulaciju.
U različitim okruženjima biće prilagođeni industrijski roboti. Na primjer, industriji raspršivanja potrebni su industrijski roboti sa mogućnostima zaštite od eksplozije, koje se razlikuju od standardnih robota, kao i korištenje čistih prostorija i tako dalje. Osim toga, pouzdanost robota i njegova stopa kvarova, potrošnja energije, itd. su pitanja koja se moraju uzeti u obzir pri odabiru.
Mit #5: Nerazumijevanje tačnosti i ponovljivosti
Tačna mašina je ponovljiva, ali mašina koja se može ponoviti nije nužno tačna. Ponovljivost se odnosi na precizne recipročne performanse robota u unaprijed određenom položaju prema redovnom radnom putu.
Preciznost je predstavljena pomeranjem tačno do izračunate tačke duž radne putanje. U operaciji kretanja, robot se pomiče na neke unaprijed određene pozicije kroz proračun, koristeći precizne performanse robota. Preciznost je direktno povezana sa mehaničkom tolerancijom i preciznošću ruke robota.
Preciznost je u odličnoj vezi sa mehaničkom preciznošću robotske ruke. Što je veća preciznost, veća je i precizna brzina. Robot reduktor je važna ključna struktura koja osigurava preciznost robota.
Nesporazum 6: Izbor robotskog sistema zavisi samo od kvaliteta kontrolnog sistema
Većina proizvođača robota razmišlja više o kontroleru robota nego o mehaničkim performansama. Ali pod pretpostavkom da je jednom robot raspoređen, vrijeme rada ovisi uglavnom o izdržljivosti mašinerije. Loše performanse robota najvjerovatnije nisu rezultat loših kontrolera i elektronike, već loših mehaničkih performansi.
Često se izbor robotskog sistema zasniva na poznavanju operatera o kontroleru i softveru. Pod pretpostavkom da robot ima i odlična mehanička svojstva u tom pogledu, onda će to biti vrlo konkurentna prednost. Suprotno tome, pod pretpostavkom da robota treba s vremena na vrijeme zaustaviti radi održavanja nakon instalacije, prednost uštede vremena će biti izgubljena.
Mehanički dio je ključ za osiguranje performansi industrijskih robota. Preciznost, brzina i izdržljivost imaju odličan odnos s mehaničkim dijelom. Struktura robota je relativno jednostavna, obično motor i reduktor. Ako odabrani robot često treba da popravlja reduktor ili druge mehaničke strukture, to će biti vrlo problematično.
Nesporazum 7: Nedostatak odgovarajuće rezerve znanja robota
Proizvođači robota i sistem integratori obično dizajniraju robotsku ćeliju za samo jednu aplikaciju, ali ako korisnik nema rezervu znanja o robotici, može se suočiti s neuspjehom. Vrijeme korištenja bilo koje opreme usko je povezano s načinom na koji korisnici koriste i održavaju opremu. Nije neuobičajeno da neki prvi korisnici robota odbiju obuku. Ključni uslov da robot nastavi normalno da radi je da u potpunosti razumije mogućnosti robota i da ih optimalno koristi u okviru posla.
Industrijski roboti su vrlo posebna oprema, a složenost njihovog rada nije manja od CNC alatne mašine. Slično tome, upotreba robota zahtijeva poznavanje osnovnih znanja o sigurnom radu industrijskih robota, inače je vrlo nesigurno za opremu i ljude. Korisnici robota moraju učestvovati u obuci za sigurnosnu upotrebu sistema proizvođača prije nego im se dozvoli rad.
Nesporazum 8: Zanemarivanje povezane opreme za robotske aplikacije
Obično su potrebni privjesci za učenje, komunikacijski kablovi i neki poseban softver, ali se lako mogu zaboraviti prilikom početne narudžbe. To će dovesti do kašnjenja i prevelikog budžeta cjelokupnog plana proizvodnje. Prilikom odabira opreme vezane za robote, morate uzeti u obzir svoje sveobuhvatne potrebe. Vrlo česta situacija je da kupci ponekad ne uspiju integrirati neku ključnu opremu i robote kako bi uštedjeli novac, poput povezane opreme i softvera koji se moraju konfigurirati za projekt. Tokom procesa nabavke, naručeni proizvodi se smatraju u skladu sa zahtjevima projekta.
Mit #9: Previše ili potcenjivanje sistema kontrole robota
Podcjenjivanje sposobnosti robotskog kontrolnog sistema rezultirat će ponovljenim ulaganjima u sistem i troškovima previsokim budžetom. Vrlo je uobičajeno koristiti dvostruku rezervnu kopiju na sigurnosnim krugovima. Pretjerano precjenjivanje mogućnosti kontrolnog sistema rezultiraće dodatnim troškovima opreme, preradom i izgubljenim troškovima rada, itd. Pokušaj kontrolisanja previše I/O portova i dodavanje servo sistema je uobičajen nesporazum.
Sigurnosna kontrola je veoma važno pitanje. Uzimajući u obzir sigurnost, također je potrebno optimizirati sigurnosni logički signal aplikacije što je više moguće. Ponavljanje u programu je nepotrebno.
Mit 10: Robotika se uopće ne razmatra
Finansijska ograničenja, nedostatak znanja o robotici i raniji pokušaji korištenja robota razlozi su zašto se mnogi ljudi drže podalje od robotike. Ali da bismo pobijedili u konačnom nadmetanju na tržištu, ovaj nesporazum treba ispraviti, a korištenje robotike u mnogim slučajevima može poboljšati efikasnost i uštedjeti vrijeme. Posebno za jednostavne operacije i rad koji se ponavlja, robotika se može koristiti za poboljšanje efikasnosti proizvodnje. Upotreba robota u proizvodnji može osigurati prinos proizvoda.
Pojavom sedme ose robota može bolje surađivati s primjenom robota, tako da robot može koristiti više prostora i imati više scenarija primjene, pa će biti pitanje vremena kada će robot zamijeniti ručne .
