Uzroci abnormalnih grešaka u preciznosti obrade vrlo su prikriveni i teško ih je dijagnosticirati. Danas sam sažeo 4 glavna dijagnostička principa i 5 glavnih dijagnostičkih metoda za svakoga. Znate li ih sve?
1. Uzroci abnormalnih grešaka u preciznosti obrade
Pet glavnih razloga: jedinica za dovod alatne mašine je promenjena ili promenjena; nulti pomak svake ose alatne mašine je nenormalan; aksijalni zazor je nenormalan; stanje rada motora je nenormalno, odnosno električni i upravljački dijelovi su nenormalni; Ležajevi, spojnice i ostale komponente. Osim toga, priprema programa obrade, odabir alata za sečenje i ljudski faktori također mogu dovesti do abnormalne preciznosti obrade.
Drugo, princip dijagnoze kvara CNC alatnih mašina
1. Prvo eksterna, a zatim unutrašnja CNC mašina alatka je mašina koja integriše mašineriju, hidraulički pritisak i električnu energiju, tako da će se pojava njenih kvarova odraziti i na ova tri. Osoblje za održavanje treba prvo provjeriti jednu po jednu od vanjske prema unutrašnjoj strani, i pokušati izbjeći raspakivanje i rastavljanje po volji, inače će se proširiti kvar, uzrokovati gubitak preciznosti alata i smanjenje performansi.
2. Mehaničke prije električne Uopšteno govoreći, mehaničke greške je lakše otkriti, dok je dijagnoza grešaka CNC sistema teža. Prije otklanjanja kvarova, prvo obratite pažnju na otklanjanje mehaničkih kvarova, koji često mogu postići dvostruko veći rezultat uz upola manje truda.
3. Prvo statična, a zatim pokretna. Prvo, u statičkom stanju isključenog napajanja alatne mašine, kroz razumevanje, posmatranje, testiranje i analizu, alatna mašina se može uključiti nakon što se potvrdi da je greška bez razaranja; Inspekcija i testiranje radi pronalaženja kvarova. Za destruktivne kvarove, opasnost se mora otkloniti prije uključivanja.
4. Prvo jednostavno, a zatim složeno Kada se više kvarova isprepliće i zataška, pa je neko vrijeme nemoguće započeti, prvo treba rješavati lake probleme, a teže kasnije. Često nakon što se riješe jednostavni problemi, teški problemi također mogu postati laki.
Tri, metoda dijagnoze kvara CNC alatnih mašina
1. Intuitivna metoda: (pogledaj, čuj, pitaj i reži) pitaj—fenomen greške alatne mašine, status obrade itd.; vidi—informacije o CRT alarmu, lampica indikatora alarma, kondenzator i druge komponente su deformisane, zadimljene i izgorele, a zaštitnik se aktivira, itd.; slušaj—nenormalan zvuk; Miris—miris spaljenih električnih komponenti i drugi neobični mirisi; Dodir—toplina, vibracije, loš kontakt, itd.
2. Metoda inspekcije parametara: Parametri se obično pohranjuju u RAM. Ponekad je napon baterije nedovoljan, sistem nije uključen duže vrijeme ili će vanjske smetnje uzrokovati gubitak parametara ili zabunu. Relevantne parametre treba provjeriti i ispraviti prema karakteristikama kvara.
3. Metoda izolacije: Za neke kvarove, teško je razlučiti da li su uzrokovane CNC dijelom, servo sistemom ili mehaničkim dijelom, a često se koristi metoda izolacije.
4. Metoda zamjene iste vrste zamjenjuje sumnjivi neispravan modul rezervnom pločom sa istom funkcijom ili zamjenjuje module ili jedinice sa istom funkcijom.
5. Metoda testiranja funkcionalnog programa Napišite nekoliko malih programa za sve instrukcije G, M, S i T funkcija i pokrenite ove programe prilikom dijagnosticiranja grešaka kako biste ocijenili nedostatak funkcija.
4. Primjer dijagnoze grešaka i tretmana abnormalne točnosti obrade
1. Mehanički kvar dovodi do abnormalne preciznosti obrade
Fenomen greške: SV-1000 vertikalni obradni centar, koristeći Frank sistem. U procesu obrade kalupa klipnjače iznenada je utvrđeno da je pomak Z ose nenormalan, što je rezultiralo greškom rezanja od najmanje 1 mm (presječeno u smjeru Z).
Dijagnoza kvara: Istraga je otkrila da se kvar dogodio iznenada. Alatna mašina radi, a svaka osa radi normalno u režimu ručnog unosa podataka, a vraćanje referentne tačke je normalno, nema alarmnog prompta, a isključena je mogućnost teškog kvara električnog upravljačkog dela. Sljedeće aspekte treba provjeriti jedan po jedan.
Provjerite segmente programa obrade koji se pokreću kada je tačnost alatne mašine nenormalna, posebno kompenzaciju dužine alata, kalibraciju i proračun koordinatnog sistema obrade (G54-G59).
U režimu džoginga, Z-osa se više puta pomera, a stanje kretanja se dijagnostikuje putem vida, dodira i sluha. Utvrđeno je da je buka kretanja po Z osi abnormalna, posebno brzo trčanje, buka je očiglednija. Sudeći po tome, mogu postojati skrivene opasnosti u mehaničkom aspektu.
Check the Z-axis accuracy of the machine tool. Use the manual pulse generator to move the Z-axis (set its magnification to 1×100 gear, that is, the motor feeds 0.1mm for each step change), and observe the movement of the Z-axis with the dial indicator. After the one-way movement remains normal, the positive movement as the starting point, the actual distance of the Z-axis movement of the machine tool d=d1=d2=d3=...=0.1mm every time the pulser changes one step, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. good. As for the change of the actual movement displacement of the machine tool, it can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 ( Nagib je manji od 1); (3) Mehanizam alatne mašine se zapravo ne pomera, pokazujući najstandardniji zazor; (4) Udaljenost pomicanja alatne mašine je jednaka vrijednosti koju postavlja pulser (nagib je jednak 1), a normalno kretanje alatne mašine se vraća. Bez obzira na to kako je zazor kompenzovan, njegove karakteristike su: osim (3) stepena kompenzacije, ostale promene i dalje postoje, posebno (1) stepen ozbiljno utiče na tačnost obrade mašine alatke. U kompenzaciji se nalazi da što je veća kompenzacija jaza, to je veća udaljenost koja se pomjera u (1) fazi. the
Analizirajući navedene preglede, smatra se da postoji nekoliko mogućih razloga: jedan je neispravan motor, drugi je mehanički kvar, a treći je pukotina u vijku. U cilju daljeg dijagnosticiranja kvara, motor i vodeći vijak se potpuno otključaju, a motor i mehanički dio se pregledavaju odvojeno. Rezultat inspekcije je da motor radi normalno; u dijagnostici mehaničkog dijela, utvrđeno je da kada se vijak okreće rukom, postoji veliki osjećaj praznine na početku povratnog pokreta. U normalnim okolnostima, trebali biste osjetiti uredno i glatko kretanje ležajeva. the
Otklanjanje kvarova: Nakon rastavljanja i pregleda ustanovljeno je da je ležaj zaista oštećen i da su kugle otpale. Mašina se vratila u normalu nakon zamjene.
2. Nepravilna logika upravljanja dovodi do abnormalne preciznosti obrade
Simptom: Jedan sistem je Frank. Tokom obrade je utvrđeno da je preciznost X ose alatne mašine nenormalna, sa minimalnom greškom preciznosti 0.008mm, a maksimalnom 1,2mm. Dijagnoza kvara: Tokom pregleda, alatna mašina je podesila koordinatni sistem obratka G54 prema potrebi. U režimu ručnog unosa podataka, pokrenite program u koordinatnom sistemu G54, odnosno "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;", nakon što alatka radi, mehanička vrijednost koordinata prikazana je na displeju (X osa) "{ {13}}.243", zabilježite vrijednost. Zatim u ručnom načinu rada, pomaknite alatnu mašinu na bilo koju drugu poziciju i pokrenite programski segment upravo sada u načinu ručnog unosa podataka. Nakon što se alatna mašina zaustavi, utvrđeno je da je vrijednost koordinata alatne mašine prikazana kao "-1024.891", što je isto kao u prethodnom izvođenju. Razlika između potonjih vrijednosti je 0,352 mm. Na isti način, pomaknite pomicanje osi X na različite položaje i ponovite programski segment, ali vrijednosti prikazane na displeju su različite (nestabilne). Pažljivo provjerite X-os pomoću indikatora brojčanika i ustanovite da je stvarna greška mehaničke pozicije u osnovi ista kao i greška prikazana brojevima, pa se vjeruje da je uzrok kvara ponovljena greška pozicioniranja X-osa je prevelika. Proverite zazor i tačnost pozicioniranja X-ose i ponovo kompenzujte vrednost greške, ali rezultat ne igra nikakvu ulogu. Stoga se sumnja da postoji problem sa ravnalom rešetke i parametrima sistema. Ali zašto postoji tako velika greška, ali nema odgovarajuće alarmne poruke. Daljnjim pregledom utvrđeno je da je ova osa vertikalna osa. Kada se osa X otpusti, držač pada, uzrokujući grešku.
Rješavanje problema: PLC logički upravljački program alatne mašine je izmijenjen, to jest, kada se osa X oslobodi, prvo omogućite učitavanje X-ose, a zatim otpustite X-os; i kada je X-osa stegnuta, prvo stegnite X-os. Nakon toga uklonite omogućavanje. Nakon podešavanja otklonjena je greška na alatnoj mašini.
3. Položaj alatne mašine dovodi do abnormalne preciznosti obrade
Fenomen greške: vertikalna CNC glodalica proizvedena u Hangzhouu, opremljena Beijing KND-10M sistemom. Tokom džoginga ili obrade, utvrdi se da je Z osa abnormalna. the
Dijagnoza kvara: Pregledom je utvrđeno da se Z-osa pomiče neravnomjerno i sa bukom, te postoji određeni zazor. Kada se motor pokrene, dolazi do nestabilne buke i neravnomjerne sile u kretanju prema gore Z-ose u džoging modu, a motor se jače trese; kada se kreće prema dole, vibracija nije tako očigledna; kada se zaustavi, nema vibracija, to je očiglednije tokom obrade. Prema analizi, postoje tri razloga za kvar: jedan je veliki zazor vodećeg zavrtnja; drugi je da motor osi Z radi nenormalno; treći je da je remenica oštećena nejednakom silom. Ali postoji problem na koji treba obratiti pažnju. Ne vibrira kada se zaustavi, a kretanje gore i dolje je neravnomjerno, tako da se može isključiti problem nenormalnog rada motora. Dakle, prvo se dijagnosticira mehanički dio, a prilikom dijagnostičkog testa nisu pronađene abnormalnosti, što je u granicama tolerancije. Koristeći pravilo isključenja, jedini preostali problem je pojas. Prilikom testiranja pojasa ustanovljeno je da je remen tek zamijenjen, ali kada je pojas pažljivo pregledan, ustanovljeno je da je unutrašnja strana pojasa oštećena u različitom stepenu, što je očigledno uzrokovano neujednačenom silom. , koji je razlog? U dijagnostici je utvrđeno da je došlo do problema sa postavljanjem motora, odnosno asimetrična ugaona pozicija stezanja prouzrokovala je neravnomernu silu. the
Rješavanje problema: Samo ponovno instalirajte motor, poravnajte ugao, izmjerite udaljenost (ležaj motora i Z-ose), a obje strane (dužina) remena trebaju biti ravne. Na ovaj način se eliminiše neravnomjerno kretanje Z-ose i fenomen šuma i podrhtavanja, a obrada Z-ose se vraća u normalu.
4. Sistemski parametri nisu optimizirani, a motor radi nenormalno
Sistemski parametri koji dovode do abnormalne preciznosti obrade uglavnom uključuju jedinicu za uvlačenje alatnih mašina, nulti pomak, zazor, itd. Na primjer, Frank CNC sistem ima dvije jedinice za uvlačenje: metričku i imperijsku. U procesu popravke alatnih mašina, lokalni tretman često utiče na promjenu nulte pomaka i zazora, a pravovremeno prilagođavanje i modifikacije treba izvršiti nakon što je tretman kvara završen; Da bi se ispunili zahtjevi za preciznost obrade alatnih strojeva, potrebno je u skladu s tim modificirati parametre.
Fenomen greške: vertikalna CNC glodalica proizvedena u Hangzhouu, opremljena Beijing KND-10M sistemom. Tokom procesa obrade, utvrđeno je da je preciznost X ose bila abnormalna.
Dijagnoza kvara: Pregledom je utvrđeno da postoji određeni zazor u X-osi, te postoji nestabilnost pri pokretanju motora. Kada rukama dodirnete motor osi X, osjetite da motor jače vuče, ali povlačenje nije očito kada se zaustavi, posebno u režimu džogiranja. Prema analizi, postoje dva razloga za kvar: jedan je veliki zazor vodećeg zavrtnja; drugi je da motor X-ose radi nenormalno.
Rješavanje problema: Koristite funkciju parametara KND-10M sistema za otklanjanje grešaka na motoru. Prvo se kompenzira postojeći razmak, a zatim se podešavaju parametri servo sistema i funkcija potiskivanja impulsa, eliminiše se vibracija motora osi X, a točnost obrade alatne mašine se vraća na normalu.
