Precizni reduktori koje koriste globalni industrijski roboti su u osnovi monopolizirani od strane Japana. Posljednjih godina, iako u Kini postoje masovno proizvedeni RV reduktori, nekoliko domaćih robotskih kompanija ih bira. Trenutno se reduktori na kineskom tržištu uglavnom oslanjaju na uvoz.
▲Japanski Yaskawa robot ljušti grašak nožem
Kao tradicionalna proizvodna snaga, reduktori iz Njemačke, Italije, Japana i drugih zemalja su na vodećoj poziciji u industriji u pogledu materijala, nivoa dizajna, kontrole kvaliteta, preciznosti, gustine snage, pouzdanosti i vijeka trajanja.
U području mehaničkog prijenosa, reduktor je posredni uređaj koji povezuje izvor napajanja i aktuator. Obično koristi radnu snagu velike brzine elektromotora i motora sa unutrašnjim sagorevanjem kako bi postigao svrhu usporavanja kroz mali zupčanik na ulaznom vratilu i veliki zupčanik na izlaznom vratilu. I prenosi više obrtnog momenta.
Potaknuta razvojem svemirske, robotske i medicinske opreme, povećana je potražnja za preciznim reduktorima visokih performansi s jednostavnom i kompaktnom strukturom, velikom snagom prijenosa, niskom bukom i stabilnim prijenosom, među kojima su RV reduktori i harmonijski reduktori precizni reduktori. su dvije vrste reduktora koji su najteži u mašini.
Precizni reduktor je mehanizam za prijenos snage koji koristi pretvarač brzine kako bi smanjio broj okretaja motora na željeni broj okretaja i dobio uređaj većeg momenta.
▲Nabtesco reduktor
Trenutno u svijetu nema mnogo proizvođača preciznih reduktora velikih i pouzdanih performansi, a najveći dio tržišnog udjela zauzimaju japanske kompanije: Nabtescoov RV reduktor čini oko 60 posto, Harmonicain harmonički reduktor čini oko 15 posto. posto , Tu je i Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, proporcija nije pronađena). Naročito u oblasti robotike, udio aplikacija je ogroman.
Nabtesco (Nabtesco) je nastao spajanjem dvije japanske kompanije, Teijin Seiki i Nabok (koja je proizvela prva japanska automatska vrata 1956. godine). Kao proizvođači sistema i komponenti za kontrolu kretanja, obje kompanije su ovladale vrhunskim osnovnim tehnologijama i kontrolirale veliki tržišni udio u svojim specifičnim poslovnim poljima.
Kao najveći svjetski proizvođač preciznih cikloidnih reduktora, Nabtesco proizvodi reduktore visokih performansi, reduktore šuplje osovine i jednoosne servo aktuatore i kontrolere.
Precizna oprema koju proizvodi ima veliki obrtni moment, visoku krutost i visoku nosivost preopterećenja, a istovremeno ima visoku preciznost i vrlo mali povratni razmak, te se široko koristi u satelitima, radarskim antenama, industrijskim robotima, poluvodičima i tehnologiji zavarivanja. i druge industrije oblasti automatizacije.
▲Precizni reduktor se primjenjuje na svaki spoj industrijskog robota
Japanski Harmonic Drive Systems Inc. (skraćeno HDSI) je lider u ukupnoj kontroli pokreta. Harmonic Drive kombinovani harmonički reduktor koji proizvodi ima karakteristike male težine, male veličine, bez zazora zupčanika i velikog kapaciteta obrtnog momenta. Široko se koristi u raznim najsavremenijim poljima kao što su industrijski roboti, humanoidni roboti, uređaji za proizvodnju poluvodičkih tekućih kristala, fotonaponska oprema, optički instrumenti i precizni alatni strojevi.
▲Unutarnja struktura harmoničkog reduktora
Kako bi pokrili polje niskog omjera redukcije koje harmonijski reduktor ne može postići, HDSI proizvodi također uključuju precizan planetarni mjenjač tipa harmonijski reduktor Harmonic Planetary. Jedinstveni proces deformacije unutrašnjeg zupčanika može učiniti da se planetarni zupčanik čvršće poveže s njim, eliminiše zazor i postigne grešku prijenosa na nivou preciznosti.
▲ Harmonic Planetary Gears Harmonični planetarni reduktor
Harmonični pogonski reduktor je sistem prijenosa zupčanika koji se oslanja na generator valova za proizvodnju kontrolirane elastične deformacije fleksibilnih zupčanika i mreže sa krutim zupčanicima za prijenos kretanja i snage od početka.
Japanski Sumitomo SUMITOMO je proizvođač građevinskih mašina u okviru Sumitomo grupe, jedne od 500 najboljih kompanija na svetu sa istorijom dužom od 400 godina. Nakon što su Sumitomo proizvodi razvili prvi hidraulički bager s vlastitom tehnologijom 1967. godine, Sumitomo je trenutno aktivan u cijelom svijetu. Silueta hidrauličnog bagera.
Sumitomo reduktor uključuje različite vrste reduktora, kao što su Sumitomo veliki spiralni zupčani reduktor, Sumitomo planetarni zupčani reduktor, Sumitomo spiralni reduktor, Sumitomo pužni reduktor itd. trenje kotrljanja tipa rukava, površina mreže nema relativno klizanje, a efikasnost redukcije u prvoj fazi može doseći 94 posto.
02
Kao vrhunac industrije preciznih mašina, tehnički prag reduktora je vrlo visok. RV reduktor je u potpunosti sastavljen od visoko preciznih komponenti i zupčanika koji se međusobno spajaju. Tehnologija precizne detekcije postavlja izuzetno visoke zahtjeve.
Većina istraživanja i razvoja domaćih preduzeća dolazi do podataka putem obrnutog inženjeringa, i oni su toga potpuno svjesni, ali ne znaju zašto. Stoga, iako su neka domaća poduzeća napravila velike pomake na tehničkom nivou, postoje poteškoće u istraživanju i razvoju domaćih reduktora u smislu održavanja točnosti, vijeka preciznosti i vijeka trajanja proizvoda. Razne poteškoće dovode do loše konzistentnosti domaćih reduktora. niska reproduktivnost.
S druge strane, oprema za obradu i proizvodnju dijelova reduktora je vrlo skupa. Na primjer, jedinična cijena Megale brusilice je blizu 10 miliona juana. Bez dovoljne podrške proizvodnji, troškovi amortizacije opreme su zastrašujuće visoki.
Troškovi domaćih preciznih reduktora su veći od stranih konkurenata, ali su njihove performanse lošije od onih kod konkurenata. Naravno, obim prodaje nije dobar, a nemoguće je postići ekonomiju obima i profitabilnosti. Bez profita, bez serija, neće biti dovoljno resursa za tehnološko unapređenje, istraživanje i istraživanje i razvoj, neće biti načina da se formira kontrola kvaliteta, a neće biti načina da se poboljša tehnologija i performanse.
Trenutno postoje dva glavna tipa reduktora koji se koriste u polju robota, jedan je RV reduktor, a drugi je harmonijski reduktor. Kod zglobnih robota, jer RV reduktor ima veću krutost i tačnost rotacije, RV reduktor se uglavnom postavlja na bazu, granu, rame i druga teška opterećenja, a harmonični reduktor se postavlja na podlakticu, zglob ili šaku.
Što se tiče robotskih reduktora visoke preciznosti, Japan ima apsolutnu prednost. Trenutno, 75 posto preciznih reduktora u globalnoj industriji robota monopoliziraju japanski Nabtesco i HarmonicDrive (poznatiji kao RV reduktori i harmonički reduktori u industriji), uključujući ABB, FANUC, reduktore međunarodnih proizvođača robota kao što je KUKA. obezbjeđuju gore navedene dvije kompanije.
Prema insajderima iz industrije, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA i drugi mejnstrim proizvođači robota obezbeđuju reduktore od gore navedene dve japanske kompanije, i imaju veoma stroge uslove saradnje sa dve kompanije, odnosno kada koriste ove proizvode. dvije kompanije više ne mogu koristiti proizvode drugih kompanija, inače će prestati kooperativni odnos.
Osnovne komponente su uvijek ograničavale brzi razvoj kineskih robota. Ako želimo da formiramo industrijalizaciju robota, da se oslobodimo ograničenja stranih robotskih kompanija i osvojimo autonomiju u oblasti robota, moramo ubrzati lokalizaciju reduktora na dnevnom redu.
