Industrijski roboti definirani su u skladu sa ISO 8373, koji su višezglobni manipulatori ili roboti s više stupnjeva slobode za industrijsku oblast. Industrijski robot je mašinski uređaj koji obavlja posao automatski, a predstavlja mašinu koja ostvaruje različite funkcije sopstvenom snagom i mogućnostima upravljanja. Njime mogu upravljati ljudi ili ga mogu izvoditi prema unaprijed programiranim programima. Moderni industrijski roboti također mogu djelovati prema principima i programima koje je formulirala tehnologija umjetne inteligencije.
--Vikipedija
01
Sastav industrijskih robota
Industrijski roboti se uglavnom sastoje od tri osnovna dijela: glavnog tijela, pogonskog sistema i upravljačkog sistema.
Glavno tijelo – odnosno baza i aktuator, uključujući ruku, zglob i šaku, a neki roboti imaju i mehanizam za hodanje. Većina industrijskih robota ima 3-6 stepena slobode kretanja, od kojih ručni zglob obično ima 1-3 stepena slobode kretanja;
Pogonski sistem - uključujući uređaj za napajanje i mehanizam prenosa, jezgro je reduktor i servo motor, koji se koriste da aktuator proizvodi odgovarajuće akcije;
Upravljački sistem - Šalje komandne signale pogonskom sistemu i aktuatorima prema ulaznom programu i upravlja njima.
02
Klasifikacija industrijskih robota
Što se tiče klasifikacije industrijskih robota, ne postoji jedinstveni međunarodni standard, koji se može podijeliti prema težini opterećenja, načinu upravljanja, stepenu slobode, strukturi, području primjene itd.
03
Industrijski lanac industrijskih robota
Lanac industrije industrijskih robota uglavnom se sastoji od proizvođača dijelova robota, proizvođača tijela robota, agenata, sistemskih integratora i krajnjih korisnika. Ontologija je srž lanca robotske industrije. Obično, ontološke kompanije dizajniraju Ontologiju, pišu softver, kupuju i prodaju sistemskim integratorima preko agenata, a sistem integratori se direktno suočavaju sa krajnjim kupcima. Neke ontološke kompanije i agenti takođe služe kao sistemski integratori.
Sa regionalne tačke gledišta, Evropa i Japan čvrsto zauzimaju svet industrijskih robota, a nivo industrijskih robota u Japanu i Nemačkoj je vodeći u svetu, uglavnom zato što imaju prednosti prvog pokretača i akumulaciju tehnologije. Japan ima jake tehničke barijere u istraživanju i razvoju ključnih komponenti industrijskih robota (reduktori, servo motori, itd.). Njemački industrijski roboti imaju određene prednosti u sirovinama, dijelovima tijela i sistemskoj integraciji.
Iz perspektive preduzeća, ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA su četiri glavne porodice industrijskih robota, koji su postali najveći svjetski dobavljači industrijskih robota, sa oko 50 posto tržišnog udjela.
04
Kako rade industrijski roboti
Kako roboti rade je složenije pitanje. Jednostavno rečeno, princip robota je da imitira različite pokrete ljudskog tijela, načine razmišljanja, te sposobnosti kontrole i donošenja odluka. Iz perspektive kontrole, robot može postići ovaj cilj na sljedeća četiri načina.
Metoda "podučavanja i reprodukcije": podučava manipulatora kako da se kreće kroz "nastavnu kutiju" ili "praktičan" na dva načina. Kontrolor pamti nastavni proces, a zatim robot ponavlja nastavnu radnju iznova i iznova prema memoriji, kao što je robot za prskanje.
Režim „Programabilna kontrola“: Osoblje unaprijed priprema program upravljanja prema radnim zadacima robota i putanji kretanja, a zatim unosi upravljački program u kontroler robota, pokreće kontrolni program i robot dovršava radnje korak po korak prema na program. , ako se zadatak promijeni, sve dok je kontrolni program modificiran ili prepisan, vrlo je fleksibilan i zgodan. Većina industrijskih robota radi na prva dva načina.
Režim "Daljinsko upravljanje": čovjek koristi žičani ili bežični daljinski upravljač kako bi kontrolirao robota kako bi izvršio određeni zadatak na mjestu koje je ljudima teško ili opasno. Kao što su roboti za borbu protiv nereda, vojni roboti, roboti koji rade u nuklearnom zračenju i hemijski zagađenim sredinama, itd.
Metoda "autonomne kontrole": To je najnaprednija i najkompleksnija metoda upravljanja u kontroli robota, koja zahtijeva od robota sposobnost prepoznavanja okoline i donošenja autonomnih odluka u složenom nestrukturiranom okruženju, odnosno da ima neko inteligentno ponašanje ljudi.
Uzimajući šestoosnog vertikalnog robota sa više zglobova kao primjer (kao što je prikazano na donjoj slici), preko robotskog kontrolera i njegovog upravljačkog sistema, on može ostvariti rotaciju S-ose, L-os nagib donje ruke, U-os gornje nagib ruke, zamah ruke na R-osi i nagib zgloba na B-osi A rotacija zgloba T-ose ostvaruje rad i koordinaciju šest osi.
Ako se usvoji centralizovani sistem upravljanja, njegov princip upravljanja biće prikazan na slici ispod:
A ako se koristi distribuirani upravljački sistem, njegov princip upravljanja će biti prikazan na slici ispod:
05
Neki problemi sa kojima se suočavaju proizvođači industrijskih robota
Uz kontinuiranu industrijsku nadogradnju industrijske proizvodne industrije i pojavu različitih novih tehnologija, proizvođači robota moraju uzeti u obzir i potrebe svojih krajnjih korisnika tokom proizvodnog procesa, kao što je nadogradnja nekih tvornica i proizvodnih linija, proizvođači robota također trebaju Adapt tržišnim promjenama i izvršiti odgovarajuća prilagođavanja.
