Šta je servo?
Reč Servo Servo dolazi od latinskog "servus", što znači da sluga postupa prema uputstvima gospodara i radi vjerno i brzo.
Šta je servo sistem?
Servo sistem, takođe poznat kao sistem na zemlji, je sistem kontrole povratne sprege koji se koristi za precizno praćenje ili reprodukciju određenog procesa. Servo sistem je automatski kontrolni sistem koji omogućava da izlazna kontrolisana količina pozicije, orijentacije, stanja, itd. objekta prati svaku promenu ulaznog cilja (ili date vrednosti). Njegov glavni zadatak je da pojača, transformiše i reguliše snagu u skladu sa zahtevima kontrolne komande, tako da se obrtni moment, brzina i položaj koji izlaze iz pogonskog uređaja mogu kontrolisati veoma fleksibilno i praktično. Servo sistem se sastoji od tri dijela: kontrolera, pogonskog uređaja i motora.
Šta je servo pogon?
Servo pogoni (servo pogoni), poznati i kao "servo kontroleri" i "servo pojačala", su tip kontrolera koji se koristi za upravljanje servo motorima. Njegova funkcija je slična onoj kod frekventnog pretvarača na običnom AC motoru. Dio je servo sistema i uglavnom se koristi u sistemima za pozicioniranje visoke preciznosti. Generalno, servo motor se kontroliše pomoću tri metode položaja, brzine i obrtnog momenta kako bi se postiglo visoko precizno pozicioniranje sistema prenosa. Trenutno je to vrhunski proizvod tehnologije prijenosa.
slika
princip rada
Trenutno, mainstream servo pogoni koriste digitalne procesore signala (DSP) kao kontrolno jezgro, koji mogu realizovati relativno složene algoritme upravljanja i realizovati digitalizaciju, umrežavanje i inteligenciju. Uređaji za napajanje generalno prihvataju pogonsko kolo dizajnirano sa inteligentnim energetskim modulom (IPM) kao jezgrom. Pokrenite krug kako biste smanjili utjecaj na vozača tijekom procesa pokretanja.
Pogonska jedinica prvo ispravlja ulaznu trofaznu ili mrežnu snagu kroz trofazni ispravljački krug punog mosta kako bi dobila odgovarajuću istosmjernu snagu. Nakon ispravljene trofazne struje ili električne energije iz mreže, trofazni sinhroni AC servo motor s permanentnim magnetom pokreće se pretvaranjem frekvencije trofaznog sinusoidnog PWM naponskog pretvarača. Za cijeli proces pogonske jedinice može se jednostavno reći da je proces AC-DC-AC. Glavni topološki krug ispravljačke jedinice (AC-DC) je trofazni punomosni nekontrolirani ispravljački krug.
