Na primjer: ako je vrijeme ubrzanja i usporavanja postavljeno premalo, servo motor će proizvesti visoko inercijsko podrhtavanje kada se iznenada pokrene ili zaustavi... Ovaj problem se može riješiti povećanjem vremena ubrzanja i usporavanja.
Slijedi izbor analiza od strane korisnika interneta o uzrocima podrhtavanja servo motora za vašu referencu:
jedan
Vidikovac 1
Kada servo motor vibrira pri nultoj brzini, trebalo bi da je pojačanje postavljeno visoko, a vrijednost pojačanja se može smanjiti. Ako motor vibrira tokom pokretanja i motor se gasi, najvjerovatniji uzrok je neispravan slijed faza motora.
dva
Vidikovac 2
1. Kada je podešavanje pojačanja PID-a preveliko, lako je izazvati podrhtavanje motora, posebno nakon dodavanja D, pa je to posebno ozbiljno, pa pokušajte povećati P i smanjiti I. Najbolje je ne dodavati D.
2. Treperenje će se također pojaviti kada je ožičenje enkodera pogrešno povezano.
3. Inercija opterećenja je prevelika, zamijenite motor i pogon većim.
4. Ako smetnje na analognom ulaznom portu prouzrokuju podrhtavanje, dodajte magnetni prsten na ulaznu liniju motora i ulaznu liniju napajanja servo pogona kako biste držali signalnu liniju dalje od strujne linije.
5. Tu je i motor interfejsa rotacionog enkodera. Loše uzemljenje može lako uzrokovati vibracije.
slika
Tri
Vidikovac 3
① Servo ožičenje:
a. Koristite standardne kablove za napajanje, kablove enkodera i kontrolne kablove da proverite da li su kablovi oštećeni;
b. Provjerite ima li izvora smetnji u blizini kontrolne linije i da li je paralelan ili preblizu obližnjim visokostrujnim kablovima za napajanje;
c. Provjerite postoji li promjena u potencijalu terminala za uzemljenje i provjerite je li uzemljenje dobro.
② Servo parametri:
a. Postavka servo pojačanja je prevelika. Preporučuje se ponovno podešavanje servo parametara ručno ili automatski;
b. Potvrdite postavku vremenske konstante filtera povratne informacije o brzini. Početna vrijednost je 0. Možete pokušati povećati vrijednost postavke;
c. Postavka elektronskog omjera prijenosa je prevelika, preporučuje se da se vrati na tvorničke postavke;
d. Za rezonanciju servo sistema i mehaničkog sistema, pokušajte da podesite frekvenciju i amplitudu harmonskog filtera.
③ Mehanički sistem:
a. Spojnica koja povezuje osovinu motora i sistem opreme je pomaknuta i montažni zavrtnji nisu zategnuti;
b. Loše spajanje remenica ili zupčanika također može uzrokovati promjene momenta opterećenja. Pokušajte trčati bez opterećenja. Ako je to normalno za vrijeme rada bez opterećenja, provjerite ima li nepravilnosti u spojnom dijelu mehaničkog sistema;
c. Provjerite jesu li inercija opterećenja, moment i brzina preveliki i pokušajte raditi bez opterećenja. Ako je rad bez opterećenja normalan, smanjite opterećenje ili zamijenite pogon i motor većim kapacitetom.
slika
Četiri
Vidikovac 4
Treperenje servo motora uzrokovano je greškama u mehaničkoj strukturi, petlji brzine, kompenzacijskoj ploči servo sistema i servo pojačavaču, inerciji opterećenja, električnim dijelovima itd.
Wu
Rezimiraj
1. Vibracije uzrokovane mehaničkom strukturom mogu se podijeliti u dvije situacije:
1) Treperenje bez opterećenja:
a. Temelj motora nije jak, krutost nije dovoljna ili fiksiranje nije čvrsto.
b. Lopatice ventilatora su oštećene, uništavajući mehaničku ravnotežu rotora.
c. Osovina mašine je savijena ili napukla. Može se riješiti pritezanjem vijaka, zamjenom lopatica ventilatora, zamjenom osovine mašine itd.
2) Ako vibrira nakon dodavanja opterećenja, to je obično uzrokovano kvarom na uređaju za prijenos. Može se ocijeniti da postoje nedostaci na sljedećim dijelovima:
a. Remenica ili spojnica se neuravnoteženo okreću.
b. Središnje linije spojnica su nedosljedne, zbog čega se motor i mehanička osa prijenosa ne poklapaju.
c. Zglob prijenosnog remena je neuravnotežen. To se može riješiti ispravljanjem prijenosnog uređaja kako bi se izbalansirao.
2. Treperenje uzrokovano problemima s petljom brzine:
Integralno pojačanje petlje brzine, proporcionalno pojačanje petlje brzine, pojačanje povratne sprege za ubrzanje i drugi parametri su neprikladni. Što je veći dobitak, veća je brzina, veća je inercijska sila, manja je devijacija i lakše je proizvesti podrhtavanje. Postavljanje manjeg pojačanja može održati odziv brzine i smanjiti podrhtavanje.
3. Treperenje uzrokovano kvarovima na kompenzacijskoj ploči i servo pojačivaču servo sistema:
Motor je iznenada izgubio snagu i stao tokom kretanja, što je rezultiralo velikim podrhtavanjem, što je bilo povezano sa nepravilnim ožičenjem terminala servo pojačala BRK i parametrima podešavanja. Možete povećati vremensku konstantu ubrzanja i usporavanja i koristiti PLC za polako pokretanje ili zaustavljanje motora tako da se ne trese.
4. Treperenje uzrokovano inercijom opterećenja:
Problemi sa vodilicama i zavrtnjima uzrokuju povećanje inercije opterećenja. Inercija rotacije vodilice i zavrtnja ima veliki uticaj na krutost sistema prenosa servo motora. Pod fiksnim pojačanjem, što je veća inercija rotacije, veća je krutost i lakše je izazvati vibriranje motora; što je inercija rotacije manja, to je manja krutost i manja je vjerovatnoća da će motor vibrirati. . Potresanje motora se može spriječiti zamjenom vodilice i vijka manjim promjerom kako bi se smanjio moment inercije, a time i inercija opterećenja.
5. Treperenje uzrokovano električnim dijelovima:
a. Uzrokuju faktori kao što su neuključena kočnica i nestabilan napon povratne sprege. Provjerite je li kočnica uključena, dodajte nultu servo funkciju vektorske kontrole enkodera i ispustite određeni moment da riješite podrhtavanje smanjenjem momenta. Ako je povratni napon nenormalan, prvo treba provjeriti da li je ciklus vibracije povezan sa brzinom. Ako je povezano, treba provjeriti da li postoji greška u vezi između vretena i motora vretena, da li su vreteno i generator impulsa instaliran na kraju AC vretena motora oštećeni, itd., ako ne, Onda trebali biste provjeriti da li postoji greška na štampanoj ploči, a ploču je potrebno pregledati ili ponovo podesiti.
b. Iznenadno podrhtavanje motora tokom rada je uglavnom uzrokovano gubitkom faze. Trebalo bi da se usredsredite na proveru da li je rastopljeni osigurač pregoreo, da li je kontakt prekidača dobar i da izmerite da li ima struje u svakoj fazi električne mreže.
